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一类非线性系统鲁棒控制方法研究
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：梁春辉|责编:张志雯出版社：哈尔滨工程大学
针对探测器在小天体附近运动过程中的非线性特性，考虑系统不确定性和外界干扰及对探测器下降着陆过程安全性、准确性的要求，首先，研究了探测器动力下降段和最终着陆段的轨道控制方法，建立了具有鲁棒性和自适应性的控制方法，保证探测器成功绕飞、下降和软着陆；其次，研究了探测器动力下降过程的姿态控制问题；再次，研究了探测器软着陆过程中的姿轨耦合控制问题：最后，将所提出的鲁棒控制方法推广到一类典型非线性系统光伏直流微电网系统的建模和稳定控制中。本书在数学基础、控制理论、工程应用、Matlab仿真等方面，具有系统性和统一性，可供控制工程、探测制导与控制、电气工程等专业学生借鉴，亦可供相关专业或工程技术人员参考。
售价：16.80

不确定系统鲁棒控制--时域方法(科学出版社十四五普通高等教育研究生规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:胡军//于浍//陈东彦|责编:阚瑞出版社：科学
本书系统地介绍鲁棒控制理论中的时域方法，综合国内外相关文献资料，结合作者多年的教学与研究实践，以Lyapunov稳定性理论为基础，基于矩阵代数 Riccati方程和线性矩阵不等式（LMI）方法，从不确定系统到不确定时滞系统，深入浅出地阐述不确定系统鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计的基本方法。全书共9章，第1章：绪论；第2～5章：不确定系统的鲁棒稳定性分析、鲁棒控制器设计、鲁棒H控制器设计、滑模控制器设计；第6 ～9章：不确定时滞系统鲁棒稳定性分析、鲁棒控制器设计等。各章针对主要结论均提供了相应的数值算例及其仿真结果，用以检验所得主要结论的可行性和有效性。本书可作为理工科高等院校应用数学、运筹学与控制论、控制科学与工程及其相关专业方向的研究生和高年级本科生的教材或参考书，也可作为相关专业领域的工程技术人员和科研工作者的参考书。
售价：51.60