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内容大纲
钱晓龙编著的《ControlLogix系统组态与编程--现代控制工程设计》是罗克韦尔自动化ControlIogix控制系统在工程设计中应用的教材。本书以ControlIogix系统的DEMO实验平台为对象，设计出有针对性的实验题目。首先介绍了ControlLogix系统的组成及硬件；通过讲解RSLogix5000的4种编程方法，教会读者如何使用编程软件；通过讲解罗克韦尔自动化Netl—inx网络通信的几个典型应用案例，使读者学会对网络的合理设置和组态，解决应用中存在的问题；特别是详细地描述了Con．trolLogix系统如何兼容DH+、Remote L／0和DH一485等原有的网络体系，又能够与第三方产品如Modbus、Profibus网络设备进行通信。针对当前工业应用中对系统的可靠性要求，介绍了ControlI．ogix如何实现热备冗余系统的功能；针对系统的安全性要求，介绍了安全体系的标准及罗克韦尔自动化特有的GuardI．,)gix安全控制产品在应用中是如何使用的。最后以循序渐进的方式，引领读者一步一步地学会使用FactoryTalk View监控软件，并以PowerFlex变频器在PanelView Plus中进行的首要集成为例，使读者初步体会分布式控制的优势。
《ControlLogix系统组态与编程--现代控制工程设计》立足于提高控制工程领域专业学位研究生和从事自动化专业的工技术人员对罗克韦尔自动化ControlIogix出控制系统的综合运用能力。本书是东北大学为培养控制工程专业学位研究生而开设的“现代控制工程设计”等实践技能课程群的教学参考书，同时也可作为罗克韦尔自动化公司的高级培训教材。 -
作者介绍
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目录
前言
第l章 ControILogix硬件系统1
1．1 ControlLogix控制器模块2
1．1．1 ControlLogix控制器2
1．1．2 访问控制器3
1．2 框架及电源模块6
1．2．1 框架6
1．2．2 电源7
1．3 L／0模块8
1．3．1 数字量I／O模块8
1．3．2 模拟量I／O模块12
1．4 通信模块15
1．4．1以太网通信模块16
1．4．2控制网通信模块19
1．4．3设备网通信模块20
第2章 RSLogix5000编程软件22
2．1编程入门．．．．23
2．1．1 创建工程23
2．1．2 程序文件24
2．1．3 数据文件27
2．1．4 梯形图程序30
2．1．5 趋势图35
2．1．6 下载工程36
2．1．7 运行工程37
2．2 Trag标签38
2．2．1 标签地址38
2．2．2 标签的操作39
2．2．3 标签别名43
2．2．4 数据结构44
2．2．5 数组与结构体45
2．3 系统任务47
2．3．1 任务的类别47
2．3．2 任务的优先级50
2．4 I／0模块的组态5l
2．4．1 本地L／0模块51
2．4．2 远程I／O模块57
2．4．3 故障诊断60
2．5 程序的在线编辑62
2．5．1 在线修改63
2．5．2 在线编辑64
2．6 RSLogix5000帮助文件65
2．6．1 指令帮助功能65
2．6．2 其他帮助功能66
2．7 导入／导出工具67
2．7．1 改变控制器的版本67
2．7．2 导出标签70
第3章 RSLogix5000编程方式7l
3．1 梯形图编程72
3．1．1 主例程的编写72
3．1．2 别名标签的作用75
3．1．3 程序的复制功能78
3．2 功能块图编程79
3．2．1 周期性任务和程序79
3．2．2 FBD模拟例程82
3．2．3 PIDE回路自整定功能84
3．2．4 趋势图跟踪87
3．2．5 Active X面板链接89
3．2．6 驱动功能块及闭环控92
3．3 结构化文本编程106
3．3．1 ST编程要素107
3．3．2 ST编程结构及示例111
3．4 顺序功能流程图117
3．4．1 SFC编程要素118
3．4．2 SFC编程结构121
3．4．3 SFC编程示例124
3．5 用户自定义指令126
3．5．1 创建AOI126
3．5．2 导／k／导出AOI功能130
3．5．3 AOI的加密方法131
3．5．4 AOI使用示例133
第4章 NetLinx网络通信一135
4．1 EtherNet／IP工业以太网136
4．1．1 Stratix8000交换机组态136
4．1．2 远程扩展Flex I／O144
4．2 ControlNet控制网150
4．2．1 ControlNet物理层151
4．2．2 ControlNet网络优化155
4．2．3 C0ntrolNet远程I／O扩展158
4．2．4 ControlLogix和CompactLogix系统对时166
4．2．5 清除Keeper176
4．3 DeviceNet网络组态17q
4．3．1 PowerFlex40变频器控制180
4．3．2 自动更换设备功能183
4．3．3 1761-NET-DNI实现主从通信188
第5章 传统网络及第三方通信199
5．1 DH+网络通信200
5．1．1 组态I)HRIO模块200
5．1．2 ControlLogix读写PLC-5数据 203
5．1．3 PLC-5读写ControlLogix数据204
5．2 RemoteI/O网络通信2n7
5．2．1 1747-ASB适配器硬件设置207
5．2．2 组态1756-DHRIO模块210
5．3 DH-485通信214
5．4 Modbus通信，16
5．4．1 Modbus串行通信216
5．4．2 远程控制ATV71变频器223
5．4．3 ModbusTCP通信
5．5 Profibus通信，，3
5．5．1 MVl56一PDPMVl模块的配置234
5．5．2 MVl56一Pr)PMVl模块的软件组态236
5．5．3 Profibus主站通信的配置237
5．5．4 Profibus从站通信的配置241
第6章 冗余系统．244
6．1 冗余系统的构建24s
6．1．1 电源冗余系统246
6．1．2 控制器冗余系统247
6．2 冗余系统的测试2466
6．2．1 RSIJnx软件发出切换命令258
6．2．2 主控制器故障切换命令259
6．2．3 主控制器发出切换命令261
6．2．4 监视冗余系统265
6．2．5 冗余系统程序优化267
6．3 冗余系统的故障诊断268
6．3．1 通过控制网模块的诊断268
6．3．2 通过事件日志的诊断271
6．4 固件版本附表277
第7章 FactoryTalk view监控软件281
7．1 发FactoryTalk View应用项目282
7．1．l Factorytalk View sE单机版架构282
7．1．2 组态数据服务器284
7．1．3 创建标签数据库2R7
7．1．4 创建SE系统主画面
7．1．5 组态SE的报警298
7．1．6 组态SE的数据日志303
7．2 开发PanelView Plus应用项目306
7．2．1 创建ME的项目306
7．2．2 初始化系统设置308
7．2．3 创建操作员画面309
7．2．4 组态ME的趋势图320
7．2．5 组态ME的报警323
7．2．6 组态ME的Startup及测试327
7．3 集成PowerFlex70变频器329
7．3．1 组态Powel．Flex70变频器329
7．3．2 创建Faceplate画面334
7．3．3 Faceplate画面功能337
第8章 Guardlogix出安全控制系统340
8．1 有关安全的规范和标准34l
8．2 安全策略342
8．3 保护配套设备与措施346
8．3．1 急停开关346
8．3．2 安全继电器347
8．3．3 安全PLC 349
8．4 控制系统的功能安全352
8．5 IEC／EN 62061的标准设计354
8．6 安全控制系统应用案例358
8．7 GuardI．ogix系统的组态359
8．7．1 Guardl—ogix实验设备359
8．7．2 DeviceNet网络组态361
8．7．3 组态DeviceNet SafetI/O模块365
8．7．4 ESTOP安全停止指令371
8．7．5 L／0状态监控381
8．7．6 ROUT冗余输出指令384．
8．7．7 功能屏蔽灯输出391
8．7．8 安全标识和安全锁定393
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