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内容大纲
王亮亮主编的《全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导（全国工业机器人技术应用技能大赛辅导用书）》依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和操作技能竞赛命题方案编写，主要内容分为三篇，即规范解读篇、试题分析篇、操作技能篇。其中，规范解读篇主要对大赛技术规范和评分标准进行解读；试题分析篇依据理论知识考点给出模拟试题，并对模拟试题进行分析；操作技能篇以大赛平台各模块功能为单位，以任务引领的方式讲解各模块的使用与调试，最终各模块协同完成大赛所有规定项目，将知识点融会贯通，最终转化为工作所需的技能。
本书为全国工业机器人技术应用技能大赛辅导用书，既可作为工业机器人技术应用技能大赛参赛选手备赛、工业机器人高技能人才培养指导用书，也可作为职业院校开展工业机器人技术专业教学的参考教材。 -
作者介绍
王亮亮，全国工业机器人技术应用技能大赛专家，致力于“工业机器人高技能人才培养解决方案”的策划、推广、组织与实施，积极参与技工院校和职业院校各类技能大赛并作为电子技术、机电一体化、电气装置等项目的专家和裁判。参与世界技能大赛，与盐城技师学院共同研究电气装置赛项相关文件、标准、工艺及规范，世界技能大赛中国选拔赛电气装置赛项技术负责人。全国新技术岗位技能培训办公室副主任，济南市文化产业领军人物，济南市机电一体化工程技术研究中心主任，山东栋梁科技设备有限公司制造中心总经理。 -
目录
序
前言
第一篇 规范解读篇
项目一 全国工业机器人技术应用技能大赛技术规范
项目二 全国工业机器人技术应用技能大赛评分标准
第二篇 试题分析篇
项目一 全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识命题说明
项目二 全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识模拟试题
项目三 2016年全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识样题解析
第三篇 操作技能篇
项目一 认识DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统
任务一 认识DLDS-1508工业机器人硬件系统组成
任务二 认识DLDS-1508工业机器人控制系统组成
项目二 SCARA四轴工业机器人基本应用
任务一 按钮原料搬运
任务二 按钮的装配
项目三 ER3A-C60六轴工业机器人基本应用
任务一 按钮原料搬运
任务二 按钮的装配
项目四 可编程序控制器的综合应用
任务一 基于CANLink通信的伺服电动机控制
任务二 基于ModbusTCP通信的触摸屏控制
任务三 基于总线通信的伺服电动机控制
任务四 远程控制的四轴机器人自动上料
任务五 基于视觉检测的按钮分类存储
项目五 基于自动按钮装配生产线的综合应用——自动按钮装配生产线的组装、编程与调试
附录
附录A AutoShop软件安装及使用说明
附录B 触摸屏软件安装及使用说明
附录C 伺服控制软件安装及使用说明
附录D 汇川IS620P伺服常见报警参数含义及处理办法
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