- 机器人编程实战/机器人设计与制作系列
- - 作者：(美)卡梅伦·休斯//特雷西·休斯|译者:刘锦涛//李笔锋
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111571568
  - 出版日期：2017/07/01
  - 页数：282
- 售价：31.6

内容大纲
卡梅伦·休斯、特雷西·休斯著的《机器人编程实战/机器人设计与制作系列》以生日机器人举行生日聚会和Midamba制作自主机器人荒岛求生两个故事场景贯穿，通过大量图表、代码示例和通俗易懂的语言全面、系统阐述机器人编程的相关概念和知识，并详细讲解一系列用于机器人程序设计、规划和分析的范式和工具，是零基础学机器人编程的绝佳入门指南。
全书共12章，第1章探讨什么是机器人；第2章讨论如何把机器人语言和人类语言转化为机器人可以理解的语言；第3章描述如何进行机器人场景图形规划；第4章讨论机器人能够做什么，即检验机器人微控制器、传感器、电机和末端作用器的能力和局限性；第5章讨论不同类型的传感器以及它们如何工作；第6章讨论如何使用传感器和对不同类型的传感器进行编程；第7章讨论如何对不同类型的电动机进行编程；第8章讨论如何让机器人具有自主性；第9章讨论SPACES怎样才能用于验证机器人自主执行任务是可行的；第10章展示机器人扩展场景的完整程序；第11章讨论如何用书中介绍的技术解决Midamba的困境；第12章总结本书中使用的开源的、低成本的机器人工具和组件。
作者介绍
目录
译者序
前言
致谢
第1章  究竟什么是机器人
  1.1  定义机器人的7个标准
    1.1.1  标准1：感知环境
    1.1.2  标准2：可编程的动作和行为
    1.1.3  标准3：改变环境、与环境交互或作用于环境
    1.1.4  标准4：具备电源
    1.1.5  标准5：适用于表示指令和数据的语言
    1.1.6  标准6：无需外部干预的自主性
    1.1.7  标准7：一个没有生命的机器
    1.1.8  机器人分类
    1.1.9  传感器
    1.1.10  执行器
    1.1.11  末端作用器
    1.1.12  控制器
    1.1.13  机器人所在的场景
  1.2  给机器人指令
    1.2.1  每个机器人都有一种语言
    1.2.2  迁就机器人的语言
    1.2.3  在可视化编程环境中表示机器人场景
    1.2.4  Midamba的困境
  1.3  下文预告
第2章  机器人词汇
  2.1  为什么需要更多努力
  2.2  确定动作
  2.3  自主机器人的ROLL模型
    2.3.1  机器人的能力
    2.3.2  场景和态势中的机器人角色
  2.4  下文预告
第3章  机器人场景图形规划
  3.1  建立场景地图
    3.1.1  创建平面图
    3.1.2  机器人的世界
    3.1.3  RSVP  READ设置
  3.2  伪代码和绘制RSVP流程图
    3.2.1  控制流程和控制结构
……
第4章  检验机器人的实际能力
第5章  详解传感器
第6章  通过编程控制机器人的传感器
第7章  电动机和伺服机构编程
第8章  开始自主：构建机器人所对应的软件机器人
第9章  机器人SPACES
第10章  自主机器人需要STORIES
第11章  系统整合：Midamba的第一个自主机器人编程
第12章  开源SARAA机器人总结

内容大纲

作者介绍

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