-
内容大纲
孔凡才、陈渝光主编的《自动控制原理与系统(第4版高职高专十三五规划教材)》是在2007年出版的普通高等教育“十一五”国家级规划教材、2007年度普通高等教育国家精品教材《自动控制原理与系统》(第3版)的基础上进行更新和修订的。全书分为两篇,第1篇为自动控制原理,内容包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析、改善系统性能的途径以及MATLAB在系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统,内容包括直流调速系统、、交流调速系统、位置随动系统、MATLAB/SIMULINK系统仿真以及实际系统的分析与调试。
本书第4版修订时,仍然保持原书获得好评的特色,以自动控制原理作为分析工具、自动控制系统作为分析对象,围绕系统性能分析和改善系统性能途径,重点讲解系统结构、关键部件、系统参数确定、仿真与调试,注重理论联系实际。并对直流脉宽调速系统和交流变频调速系统进行了较大篇幅的更新,使其更加符合科技发展与工程实际。
全书每章均有小结、思考题与习题,它们多为生产实际中的问题。书中还安排了较多的阅读材料、实例分析和读图练习,以利学生的自学、分析和实践能力的提高。书中各种控制系统的实例及仿真分析可用于对学生相关实践环节的指导,也可供工程技术人员参考。
本书可作为应用型本科、高职高专院校的电气自动化技术、机电一体化技术等电类专业教材。 -
作者介绍
-
目录
前言
第1篇 自动控制原理
第1章 自动控制系统概述
1.1 引言
1.2 开环控制和闭环控制
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.3 自动控制系统的组成
1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 按输入量变化的规律分类
1.4.2 按系统传输信号对时间的关系分类
1.4.3 按系统的输出量和输人量间的关系分类
1.4.4 按系统中的参数对时间的变化情况分类
1.5 自动控制系统的性能指标
1.5.1 系统的稳定性
1.5.2 系统的稳态性能指标
1.5.3 系统的动态性能指标
1.6 研究自动控制系统的方法
小结
思考题
习题
第2章 拉普拉斯变换及其应用
2.1 拉氏变换的概念
2.2 拉氏变换的运算定理
2.3 拉氏反变换
2.4 应用拉氏变换求解微分方程
小结
习题
第3章 自动控制系统的数学模型
3.1 系统的微分方程
3.1.1 系统微分方程的建立
3.1.2 微分方程建立举例
3.2 传递函数
3.2.1 传递函数的定义
3.2.2 传递函数的一般表达式
3.2.3 传递函数的性质
3.3 系统框图
3.4 典型环节的传递函数和功能框
3.4.1 比例环节
3.4.2 积分环节
3.4.3 理想微分环节
3.4.4 惯性环节
3.4.5 比例微分环节
3.4.6 振荡环节
3.4.7 延迟环节
3.4.8 运算放大器
3.5 自动控制系统的框图
3.5.1 系统框图的画法
3.5.2 系统框图的物理含义
3.6 框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取
3.6.1 框图的等效变换规则
3.6.2 自动控制系统闭环传递函数的求取
3.6.3 交叉反馈系统框图的化简及其闭环传递函数的求取
小结
思考题
习题
第4章 分析自动控制系统性能常用的方法
第5章 自动控制系统的性能分析
第6章 自动控制系统的校正(改善系统性能的途径)
第2篇 自动控制系统
第7章 直流调速系统
第8章 交流调速系统
第9章 位置随动系统
第10章 自动控制系统的分析、调试及维护维修
附录
附录A 常用文字符号
附录B 自动控制技术术语的中、英名词对照
参考文献
同类热销排行榜
- C语言与程序设计教程(高等学校计算机类十二五规划教材)16
- 电机与拖动基础(教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会规划工程应用型自动化专业系列教材)13.48
- 传感器与检测技术(第2版高职高专电子信息类系列教材)13.6
- ASP.NET项目开发实战(高职高专计算机项目任务驱动模式教材)15.2
- Access数据库实用教程(第2版十二五职业教育国家规划教材)14.72
- 信号与系统(第3版下普通高等教育九五国家级重点教材)15.08
- 电气控制与PLC(普通高等教育十二五电气信息类规划教材)17.2
- 数字电子技术基础(第2版)17.36
- VB程序设计及应用(第3版十二五职业教育国家规划教材)14.32
- Java Web从入门到精通(附光盘)/软件开发视频大讲堂27.92
推荐书目
-
孩子你慢慢来/人生三书 华人世界率性犀利的一枝笔,龙应台独家授权《孩子你慢慢来》20周年经典新版。她的《...
-
时间简史(插图版) 相对论、黑洞、弯曲空间……这些词给我们的感觉是艰深、晦涩、难以理解而且与我们的...
-
本质(精) 改革开放40年,恰如一部四部曲的年代大戏。技术突变、产品迭代、产业升级、资本对接...