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内容大纲
左立浩、徐忠想、康亚鹏主编的《工业机器人虚拟仿真应用教程/FANUC工业机器人应用工程师实训系列》以FANUC机器人为对象，使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，创建新的工作单元，菜单界面介绍，基本功能介绍，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊应用工作单元，创建变位机，利用模型库创建机器人行走轴，通过自建数模创建机器人行走轴，变位机协调功能，添加其他外围设备，仿真录像的制作，2D视觉设置，3D视觉设置，手机壳打印仿真实验，3C产品装配仿真实验和智能柔性生产线的虚拟仿真。
本书可以作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相关专业的工程技术人员和从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考。 -
作者介绍
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目录
前言
项目1 ROBOGUIDE工业机器人
仿真软件概述
项目描述
项目实施
项目测试
项目2 ROBOGUIDE工业机器人
仿真软件安装
项目描述
项目实施
项目测试
项目3 ROBOGUIDE创建新的
工作单元
项目描述
项目实施
项目测试
项目4 ROBOGUIDE菜单界面介绍
项目描述
项目实施
项目测试
项目5 ROBOGUIDE基本功能介绍
项目描述
项目实施
项目测试
项目6 建立基本仿真模型
项目描述
项目实施
项目测试
项目7 建立基本仿真模型程序
项目描述
项目实施
项目测试
项目8 新建弧焊应用工作单元
项目描述
项目实施
项目测试
项目9 创建变位机
项目描述
项目实施
项目测试
项目10 利用模型库创建
机器人行走轴
项目描述
项目实施
项目测试
项目11 通过自建数模创建
机器人行走轴
项目描述
项目实施
项目测试
项目12 变位机协调功能
项目描述
项目实施
项目测试
项目13 添加其他外围设备
项目描述
项目实施
项目测试
项目14 仿真录像的制作
项目描述
项目实施
项目测试
项目15 2D视觉设置
项目描述
项目实施
项目测试
项目16 3D视觉设置
项目描述
项目实施
项目测试
项目17 手机壳打印仿真项目
项目描述
项目实施
项目测试
项目18 3C产品装配仿真项目
项目描述
项目实施
项目测试
项目19 实战案例：智能柔性生产线
的虚拟仿真
项目描述
项目实施
一、新建工作单元
二、智能柔性生产线虚拟仿真软件的环境搭建
三、智能柔性生产线虚拟仿真软件的项目调试
四、智能柔性生产线虚拟仿真项目的仿真视频录制
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