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内容大纲
刘火良、杨森编著的《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南(基于STM32)》基于野火STM32全系列开发板介绍RT-Thread内核实现与应用开发,全书分为两部分:第一部分教你如何从0到1把RT-Thread内核写出来,从底层的汇编开始讲解线程如何定义、如何切换,还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等RT-Thread的核心知识点;第二部分讲解RT-Thread内核组件的应用以及如何使用RT-Thread进行多线程编程。
本书内容翔实,案例丰富,配有大量示例代码,适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书,也适合相关专业学生学习参考。 -
作者介绍
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目录
推荐序
前言
引言
第一部分 从0到1教你写RT-Thread内核
第1章 新建RT-Thread工程——软件仿真
1.1 新建本地工程文件夹
1.2 使用KEIL新建工程
1.2.1 New Project
1.2.2 Select Device for Target
1.2.3 Manage Run-Time Environment
1.3 在KEIL工程中新建文件组
1.4 在KEIL工程中添加文件
1.5 调试配置
1.5.1 设置软件仿真
1.5.2 修改时钟大小
1.5.3 添加头文件路径
第2章 裸机系统与多线程系统
2.1 裸机系统
2.1.1 轮询系统
2.1.2 前后台系统
2.2 多线程系统
第3章 线程的定义与线程切换的实现
3.1 什么是线程
3.2 创建线程
3.2.1 定义线程栈
3.2.2 定义线程函数
3.2.3 定义线程控制块
3.2.4 实现线程创建函数
3.3 实现就绪列表
3.3.1 定义就绪列表
3.3.2 将线程插入就绪列表
3.4 实现调度器
3.4.1 调度器初始化
3.4.2 启动调度器
3.4.3 第一次线程切换
3.4.4 系统调度
3.5 main()函数
3.6 实验现象
第4章 临界段的保护
4.1 什么是临界段
4.2 Cortex-M内核快速关中断指令
4.3 关中断
4.4 开中断
4.5 临界段代码的应用
第二部分 RT-Thread内核应用开发
附录 参考资料和配套硬件
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