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内容大纲
本书是视觉计算领域的入门教材，涵盖了计算机视觉、图形学和图像处理所需的基础知识。书中首先介绍核心数学概念；然后分别讲解基于图像、几何和辐射度的视觉计算，涉及卷积、谱分析、特征检测、变换、对极几何、光强和色彩等技术；最后讨论视觉内容合成，展示了创建计算机虚拟世界的基本流程。
本书既可用于高等院校计算机专业研究生和本科生的教学，也是专业人员的有益参考。 -
作者介绍
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目录
出版者的话
译者序
前言
作者简介
第一部分预备知识
第1章 数据
1.1 可视化
1.2 离散化
1.2.1 采样
1.2.2 量化
1.3 表示
1.4 噪声
1.5 本章小结
参考文献
习题
第2章 技术
2.1 插值
2.1.1 线性插值
2.1.2 双线性插值
2.2 几何相交
2.3 本章小结
参考文献
习题
第二部分基于图像的视觉计算
第3章 卷积
3.1 线性系统
3.1.1 线性系统的响应
3.1.2 卷积的性质
3.2 线性滤波器
3.2.1 全通、低通、带通和高通滤波器
3.2.2 设计新滤波器
3.2.3 二维滤波器的可分性
3.2.4 相关和模式匹配
3.3 实现细节
3.4 本章小结
参考文献
习题
第4章 谱分析
4.1 离散傅里叶变换
4.2 极坐标
4.2.1 性质
4.2.2 信号分析示例
4.3 频域的周期性
4.4 混叠
4.5 推广到二维插值
4.5.1 周期性的影响
4.5.2 陷波器
4.5.3 混叠效应示例
4.6 对偶性
4.7 本章小结
参考文献
习题
第5章 特征检测
5.1 边缘检测
5.1.1 边缘子检测器
5.1.2 多分辨率边缘检测
5.1.3 边缘子聚合
5.2 特征检测
5.3 其他非线性滤波器
5.4 本章小结
参考文献
习题
第三部分基于几何的视觉计算
第6章 几何变换
6.1 齐次坐标
6.2 线性变换
6.3 欧氏和仿射变换
6.3.1 平移
6.3.2 旋转
6.3.3 缩放
6.3.4 剪切
6.3.5 一些现象
6.4 变换的串联
6.4.1 相对于中心点的缩放
6.4.2 相对于任意轴的旋转
6.5 坐标系
6.6 串联的性质
6.7 透视变换
6.8 自由度
6.9 非线性变换
6.10 本章小结
参考文献
习题
第7章 针孔相机
7.1 针孔相机模型
7.1.1 相机标定
7.1.2 三维深度估计
7.1.3 单应性
7.2 实际相机的一些考虑
7.3 本章小结
参考文献
习题
第8章 对极几何
8.1 背景
8.2 多视几何中的匹配
8.3 基础矩阵
8.3.1 性质
8.3.2 基础矩阵的估计
8.3.3 仿前置双眼的相机设置
8.4 本质矩阵
8.5 整流
8.6 应用对极几何
8.6.1 根据视差恢复深度
8.6.2 根据光流恢复深度
8.7 本章小结
参考文献
习题
第四部分基于辐射度的视觉计算
第9章 光照
9.1 辐射度学
9.1.1 双向反射分布函数
9.1.2 光传播方程
9.2 光度学与色彩
9.2.1 CIE XYZ色彩空间
9.2.2 CIE XYZ空间的认知结构
9.2.3 认知一致色彩空间
9.3 本章小结
参考文献
习题
第10章 色彩还原
10.1 加性色彩混合的建模
10.1.1 设备的色域
10.1.2 色调映射算子
10.1.3 强度分辨率
10.1.4 显示器示例
10.2 色彩管理
10.2.1 色域变换
10.2.2 色域匹配
10.3 减性色彩混合的建模
10.4 局限性
10.4.1 高动态范围成像
10.4.2 多光谱成像
10.5 本章小结
参考文献
习题
第11章 光度处理
11.1 直方图处理
11.2 图像融合
11.2.1 图像混合
11.2.2 图像割
11.3 光度立体视觉
11.3.1 阴影处理
11.3.2 光照方向计算
11.3.3 色彩处理
11.4 本章小结
参考文献
习题
第五部分视觉内容合成
第12章 多样化域
12.1 建模
12.2 处理
12.3 渲染
12.4 应用
12.5 本章小结
参考文献
第13章 交互式图形流程
13.1 顶点的几何变换
13.1.1 模型变换
13.1.2 视图变换
13.1.3 透视投影变换
13.1.4 遮挡处理
13.1.5 窗口坐标变换
13.1.6 最终变换
13.2 裁剪和属性的顶点插值
13.3 光栅化和属性的像素插值
13.4 本章小结
参考文献
习题
第14章 真实感与性能
14.1 光照
14.2 着色
14.3 阴影
14.4 纹理贴图
14.4.1 纹理至对象空间映射
14.4.2 对象至屏幕空间映射
14.4.3 分级细化贴图
14.5 凹凸贴图
14.6 环境贴图
14.7 透明度
14.8 累积缓存
14.9 背面剔除
14.10 可见性剔除
14.10.1 包围体
14.10.2 空间细分
14.10.3 其他用途
14.11 本章小结
参考文献
习题
第15章 图形编程
15.1 图形处理单元的发展
15.2 图形API和程序库的发展
15.3 现代GPU和CUDA
15.3.1 GPU架构
15.3.2 CUDA编程模型
15.3.3 CUDA存储模型
15.4 本章小结
参考文献
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