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内容大纲
本书以ABB IRB120型六自由度工业机器人为载体，分五个项目详细讲解工业机器人的技术基础、基本操作、I／O通信设置、编程基础、示教编程应用与调试等内容。通过学习基本操作与编程实际应用，引导学生掌握相关知识与技能。
本书采用“纸质教材与数字化资源相结合”的形式，实现了信息化教学与传统教学的完美融合，将主要知识点录制成数字资源，编写成素材丰富的信息化立体教材。学习者可通过扫码观看、学习相关知识点，突破了传统教学的时空限制，激发学习者自主学习的热情，从而打造高效的混合式课堂。
本书适合作为中、高职院校的工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的教材或者企业培训用书，还可供从事机器人操作的企业人员，特别是刚接触工业机器人行业的工程技术人员参考。 -
作者介绍
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目录
项目1 工业机器人技术基础
任务1 认知工业机器人
任务2 工业机器人系统组成
项目2 工业机器人基本操作
任务1 工业机器人操作基础
任务2 手动操纵工业机器人
任务3 工业机器人坐标系的设置
项目3 工业机器人I／O通信设置
任务l 配置工业机器人的标准I／O板
任务2 系统输入输出与I／O信号的关联
项目4 工业机器人编程基础
任务1 认识RAPID编程语言与程序构架
任务2 认知和使用程序数据
任务3 运动指令的认知与应用
任务4 常用RAPID指令的认知与使用
任务5 I／O控制指令的认知与使用
项目5 工业机器人示教编程应用与调试
任务1 数组的应用
任务2 工业机器人高级示教编程与调试
参考文献
附录
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