- 玩转机器人(基于Proteus的电路原理仿真移动视频版)/玩转机器人系列丛书
- - 作者：编者:刘波|责编:刘真平
  - 出版社：电子工业
  - ISBN：9787121382062
  - 出版日期：2020/01/01
  - 页数：269
- 售价：23.2

内容大纲
本书主要介绍使用Proteus进行机器人电路设计和仿真的方法，内容涉及Proteus软件的基础操作、Keil软件的基础操作、数字电路的基础知识及仿真、模拟电路的基础知识及仿真、51系列单片机的应用和Arduino系列单片机的应用。书中仿真验证了部分数字电路和模拟电路的基础知识，同时也完整介绍了5个利用Proteus进行设计的机器人电路实例，包括循迹机器人电路、遥控机器人电路、多自由度机器人电路、扫地机器人电路和上肢康复机器人电路。读者可以在熟悉Proteus操作的同时体会机器人的设计思路，为DIY机器人电路打下基础。
本书适合对机器人电路设计感兴趣或参加电子设计比赛的人员阅读，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。
作者介绍
目录
第1章  Proteus软件基础操作
  1.1  进入Proteus主界面
    1.1.1  主菜单介绍
    1.1.2  工具栏介绍
    1.1.3  元件分类
  1.2  新建工程文件
    1.2.1  新建原理图工程
    1.2.2  原理图工程命令介绍
第2章  数字电路仿真
  2.1  逻辑电路仿真
    2.1.1  与、或、非门电路
    2.1.2  编码器
    2.1.3  译码器
  2.2  触发器
    2.2.1  SR触发器
    2.2.2  D触发器
  2.3  脉冲波形发生电路
    2.3.1  555定时器构成多谐振荡器
    2.3.2  555定时器构成单稳态触发器
    2.3.3  555定时器构成施密特触发器
  2.4  数模和模数转换
    2.4.1  数模转换
    2.4.2  模数转换
  2.5  四路抢答器
    2.5.1  抢答器电路
    2.5.2  蜂鸣器电路
    2.5.3  整体仿真
第3章  模拟电路仿真
  3.1  三极管放大电路
    3.1.1  共射极放大电路
    3.1.2  共集电极放大电路
    3.1.3  共基极放大电路
  3.2  MOSFET放大电路
    3.2.1  共源极放大电路
    3.2.2  共漏极放大电路
    3.2.3  共栅极放大电路
  3.3  运算放大器电路
    3.3.1  同相放大电路
    3.3.2  反相放大电路
    3.3.3  求差运算放大电路
    3.3.4  求和运算放大电路
    3.3.5  积分运算放大电路
    3.3.6  微分运算放大电路
  3.4  滤波器电路
    3.4.1  高通滤波器电路
    3.4.2  低通滤波器电路
    3.4.3  带通滤波器电路
    3.4.4  带阻滤波器电路
  3.5  直流电源电路
    3.5.1  单相桥式整流电路

    3.5.2  集成IC稳压电路
第4章  循迹机器人电路
  4.1  总体要求
  4.2  硬件电路设计
    4.2.1  硬件系统框图
    4.2.2  单片机最小系统电路
    4.2.3  电源电路
    4.2.4  电动机驱动电路
    4.2.5  循迹传感器电路
    4.2.6  指示灯电路
  4.3  单片机程序设计
    4.3.1  主要程序功能
    4.3.2  整体程序
  4.4  整体仿真测试
  4.5  设计总结
第5章  遥控机器人电路
  5.1  总体要求
  5.2  硬件电路设计
    5.2.1  硬件系统框图
    5.2.2  单片机最小系统电路
    5.2.3  电源电路
    5.2.4  电动机驱动电路
    5.2.5  指示灯电路
    5.2.6  遥控器电路
  5.3  单片机程序设计
    5.3.1  遥控机器人本体程序
    5.3.2  遥控机器人遥控器程序
  5.4  整体仿真测试
  5.5  设计总结
第6章  多自由度机器人电路
  6.1  总体要求
  6.2  硬件电路设计
    6.2.1  硬件系统框图
    6.2.2  单片机最小系统电路
    6.2.3  电源电路
    6.2.4  PWM电路
    6.2.5  舵机电路
    6.2.6  独立按键电路
    6.2.7  指示灯电路
  6.3  单片机程序设计
    6.3.1  主要程序功能
    6.3.2  整体程序
  6.4  整体仿真测试
  6.5  设计总结
第7章  扫地机器人电路
  7.1  总体要求
  7.2  硬件电路设计
    7.2.1  硬件系统框图
    7.2.2  单片机最小系统电路
    7.2.3  电源电路

    7.2.4  电动机驱动电路
    7.2.5  避障传感器电路
    7.2.6  液晶屏显示电路
    7.2.7  独立按键电路
  7.3  单片机程序设计
    7.3.1  主要程序功能
    7.3.2  整体程序
  7.4  整体仿真测试
  7.5  设计总结
第8章  上肢康复机器人电路
  8.1  总体要求
  8.2  硬件电路设计
    8.2.1  硬件系统框图
    8.2.2  单片机最小系统电路
    8.2.3  液晶屏显示电路
    8.2.4  PWM电路
    8.2.5  舵机电路
    8.2.6  独立按键电路
    8.2.7  指示灯电路
  8.3  单片机程序设计
    8.3.1  主要程序功能
    8.3.2  整体程序
  8.4  整体仿真测试
  8.5  设计总结
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

同类热销排行榜

推荐书目