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内容大纲
本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解，内容主要包括智能网联汽车概述、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车决策规划、智能网联汽车控制执行、智能网联汽车底盘线控技术、智能网联汽车高精度定位技术、车联网及通信技术、先进驾驶辅助系统和智能网联汽车测试技术九个项目。每个项目下还包含若干任务，每个任务以学习目标、理论知识和学习小结进行详细技术基础知识的讲解。教材之外配以智能网联汽车技术基础任务工单，从环境感知系统，智能化装备装调，智能化、功能化验证和网联综合道路测试方面展开技能训练。
本书适合开设智能网联汽车方向专业的本科及职业院校使用，也适合各类培训机构使用，同时也可作为智能网联汽车从业人员的学习参考书。 -
作者介绍
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目录
前言
二维码索引
项目一 智能网联汽车概述
任务一 智能网联汽车的内涵认知
任务二 智能网联汽车结构及技术体系认知
任务三 智能网联汽车发展趋势认知
课后习题
项目二 智能网联汽车环境感知技术
任务一 环境感知系统整体认知
任务二 激光雷达原理及应用认知
任务三 毫米波雷达原理及应用认知
任务四 超声波雷达原理及应用认知
任务五 视觉传感器原理及应用认知
任务六 多传感器融合技术认知
课后习题
项目三 智能网联汽车决策规划
任务一 决策规划整体认知
任务二 决策规划方法认知
课后习题
项目四 智能网联汽车控制执行
任务一 控制执行整体认知
任务二 纵向运动控制认知
任务三 横向运动控制认知
课后习题
项目五 智能网联汽车底盘线控技术
任务一 线控转向系统认知
任务二 线控驱动系统认知
任务三 线控制动系统认知
任务四 线控换档系统认知
任务五 线控悬架系统认知
课后习题
项目六 智能网联汽车高精度定位技术
任务一 高精度定位技术整体认知
任务二 高精度定位关键技术认知
任务三 高精度地图制作及应用认知
课后习题
项目七 车联网及通信技术
任务一 近距离通信技术认知
任务二 中短距离通信技术认知
任务三 远距离通信技术认知
任务四 车用CAN通信技术认知
任务五 车联网及通信技术应用认知
课后习题
项目八 先进驾驶辅助系统
任务一 先进驾驶辅助系统整体认知
任务二 改善视野类ADAS认知
任务三 预警类ADAS认知
任务四 自主控制类ADAS认知
任务五 其他类型ADAS认知
课后习题
项目九 智能网联汽车测试技术
任务一 智能网联汽车测试整体认知
任务二 智能网联汽车道路测试认知
任务三 智能网联汽车测试场景认知
任务四 智能网联汽车虚拟仿真测试认知
课后习题
参考文献
智能网联汽车技术基础任务工单
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