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内容大纲
本书遵循“以‘中国制造2025’为目标,以智能工厂为引领,以‘三向设备’为载体,以技能训练为主线,以核心技术为重点,以能力培养为核心,以基本概念为支撑”的编写思想,以生产步进电动机的智能工厂为蓝本,系统地介绍了智能工厂及智能加工车间认知、智能加工车间机器人的编程与调试、智能工厂数控加工车间的技术基础、智能加工车间的PLC编程与调试、智能加工车间的智能控制,按照“管用、适用、够用”的原则以及“基于工作过程导向”的教学模式重构教学内容,充分体现教材的科学性、先进性、实用性和可操作性。
本书是一本理论与实训一体化的教材,集理论知识、技术应用、工程设计与创新于一体,以步进电动机的端盖加工贯穿始终,内容涵盖了智能教学工厂SX-TF14及智能加工车间组成,上下料机器人的编程与控制,智能工厂数控加工车间数控车床的参数设置和程序编制、程序调试与运行,数控加工车间的PLC编程与调试,智能加工车间的智能控制等技术和知识。
本书内容由浅入深、通俗易懂、注重应用,可作为技工院校、中高职及本科院校机电类、自动化类等专业的理论和实训教材,也可作为技能培训教材,还可供相关工程技术人员参考。 -
作者介绍
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目录
项目一 智能工厂及智能加工车间认知
任务1 智能工厂认知
任务2 智能教学工厂及智能加工车间认知
项目二 智能加工车间机器人的编程与调试
任务1 上下料机器人控制参数设置
子任务1 熟悉机器人的基本操作
子任务2 机器人I/O通信设置
子任务3 机器人坐标系和位置数据设置
任务2 上下料机器人编程
子任务1 机器人上下料运动规划
子任务2 新建模块和程序
子任务3 编写工业机器人上下料程序
任务3 工业机器人程序调试与运行
项目三 智能工厂数控加工车间的技术基础
任务1 数控车床系统参数设置
任务2 数控车床零件加工的程序编写
任务3 数控车床零件加工程序调试与运行
项目四 智能加工车间的PLC编程与调试
任务1 西门子PLC与机器人通信
任务2 西门子PLC与数控车床通信
任务3 西门子PLC与触摸屏通信
任务4 西门子PLC的程序编写
任务5 西门子PLC的程序调试与运行
项目五 智能加工车间的智能控制
任务1 数控加工单元的PROFINET通信
任务2 数控加工单元的智能控制
任务3 数控加工单元智能控制调试与运行
任务4 数控加工单元的故障排除
附录 PLC参考程序
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