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内容大纲
本书依据《职业技能标准工业机器人装调维修工》编写，并从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。本书采用模块化的方式编写，在编写过程中贯彻“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书按职业功能分为九个单元，主要内容包括工业机器人整机装配，工业机器人整机调试，工业机器人校准，工业机器人标定，工业机器人机械维修，工业机器人电气维修，工业机器人技术改进，传感型智能机器人维修，工业机器人智能视觉控制系统调试、维修与改进。每个单元的内容在涵盖国家职业技能鉴定考核基本要求的基础上，详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的最新实用知识和技术。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”栏目，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。单元后附有练习题，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。
本书可作为工业机器人装调维修工技师、高级技师职业技能培训与鉴定考核教材，也可供职业院校相关专业师生参考，或供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训使用。 -
作者介绍
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目录
前言
第一部分 工业机器人整机装配与调试
第一单元 工业机器人整机装配
第一节 工业机器人机械装配
第二节 工业机器人电气装配
练习题
第二单元 工业机器人整机调试
第一节 工业机器人性能调试
第二节 工业机器人控制系统调试
练习题
第二部分 工业机器人校准与标定
第三单元 工业机器人校准
第一节 工业机器人校准评价
第二节 工业机器人异常应对
第三节 校准设备异常处理
练习题
第四单元 工业机器人标定
第一节 工业机器人标定系统概述
第二节 工业机器人采样数据处理
第三节 工业机器人标定性能指标及精度*
练习题
第三部分 工业机器人维修
第五单元 工业机器人机械维修
第一节 工业机器人液压系统概述
第二节 工业机器人气压系统概述
第三节 工业机器人本体结构维修
第四节 工业机器人运动学原理与机械维修*
第五节 工业机器人传动机构维护与修理*
第六节 工业机器人夹具维修与调整*
第七节 工业机器人测量工作应用与调整*
练习题
第六单元 工业机器人电气维修
第一节 工业机器人本体伺服电动机概述
第二节 工业机器人控制系统
第三节 工业机器人电气零部件维修方法
第四节 工业机器人电气图设计*
第五节 工业机器人离线编程*
第六节 工业机器人工作站的维护保养*
练习题
第七单元 工业机器人技术改进
第一节 工业机器人装配方案设计与优化
第二节 工业机器人损坏零件的测绘
第三节 工业机器人技术方案优化设计方法
练习题
第八单元 传感型智能机器人维修
第一节 智能机器人概述
第二节 传感器的分类、选型、应用与检测
第三节 传感器的信息传递与故障处理
练习题
第九单元 工业机器人智能视觉控制系统调试、维修与改进*
第一节 机器人视觉系统概述
第二节 机器人视觉系统构成和一般工作过程
第三节 机器人视觉系统关键技术
第四节 智能机器人故障诊断
练习题
参考文献
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