- VEX机器人全攻略(玩转V5编程与竞赛)/爱上机器人
- - 作者：韩恭恩|责编:魏勇俊
  - 出版社：人民邮电
  - ISBN：9787115547095
  - 出版日期：2020/12/01
  - 页数：213
- 售价：32

内容大纲
本书是全面的VEX机器人编程与竞赛指南，作者具有多年机器人教学和赛事指导经验，书中包含大量实用案例，可以让你以轻松的方式认识和了解VEX的全新版本V5机器人，并且能够帮助你熟练地使用VEXCode对VEX机器人进行编程，从而更加得心应手地在VEX机器人赛事中取得好成绩。
作者介绍
韩恭恩，西安高新第一中学信息技术学科高级教师，陕西师范大学计算机学院研究生导师，中国科协国家一级裁判员，曾担任中国青少年机器人大赛VEX项目裁判长，陕西省青少年机器人大赛裁判长，青少年机器人世界杯中国区组委会足球项目组主任，世界机器人大会总裁判长。2017年获评西安市“五四青年”，西安市教学能手。自2004年开始担任校机器人比赛辅导教师，指导学生参加各级比赛，其指导的学生获国际赛冠军9项，国家级一等奖50余项。
目录
第一章  VEXcode概述
  一、VEXcode介绍
  二、软件安装
  三、编程运行环境
    1．编程界面
    2．VEXcode菜单及功能
    3．常用工具栏以及功能
    4．程序编译调试与下载
第二章  主控器
  一、主控器介绍
    1．主控器基本信息
    2．主控器的高性能
    3．VEXos操作系统
  二、网络连接
  三、3线端口
  四、程序初体验
    1．程序初体验
    2．调试和下载程序
  五、迷你存储卡
第三章  VEXcodeV5Text编程基础
  一、预备知识
    1．VEXcodeV5Text工程文件管理
    2．VEXcodeV5Text程序的一般组成
  二、常量与变量
    1．常量
    2．变量
  三、VEXcodeV5Text基本数据类型
    1．整型数据
    2．字符型数据
    3．实型数据
  四、算术运算符和算术表达式
    1．VEXcodeV5Text语言运算符
    2．算术运算符和算术表达式
    3．关系和逻辑运算符
  五、VEXcodeV5Text程序结构
    1．顺序结构
    2．选择结构
    3．循环结构
第四章  LCD屏幕
  一、LCD工作原理
  二、LCD所用到的函数
  三、案例练习
    1．显示字母，字符串，数字，数组，字符数组
    2．显示电池电量以及温度
    3．触摸屏幕显示
第五章  遥控器
  一、遥控器按键说明
  二、遥控器的基本连接
    1．遥控器与主控器配对
    2．遥控器与计算机相连

    3．更新遥控器的固件
  三．遥控器参数信息
  四、摇杆控制函数
    1．Axis
    2．Controller1——遥控器
  五、案例练习
第六章  电机
  一、电机介绍
    1．V5电机的功能
    2．综合控制系统
    3．反馈数据
    4．V5电机的特点
  二、硬件连接与软件设置
  三、电机函数
  四、编码器
    1．编码器的介绍
    2．对应函数
第七章  输入输出设备
  一、输入设备
    1．传感器
    2．模拟传感器
    3．数字传感器
  二、输出设备
    1．发光灯
    2．393电机驱动模块
第八章  函数
  一、函数概述
    1．函数的概念
    2．函数定义的一般形式
    3．函数的返回值与函数类型
    4．函数参数
    5．函数的嵌套调用和递归调用
    6．函数设计的基本原则
    7．案例练习
  二、机器人基本运动函数
    1．Chassis底盘运动函数
    2．intake吸块函数

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