- 图解工业机器人技术英语(中英对照双色图解)
- - 作者：编者:黄风|责编:张兴辉//毛振威
  - 出版社：化学工业
  - ISBN：9787122372635
  - 出版日期：2021/01/01
  - 页数：240
- 售价：31.6

内容大纲
本书汇集了工业机器人在实际应用各领域中的技术术语，以图解的形式，用中英文两种文字进行了说明，计图300余幅。技术术语包括工业机器人的技术规格、安装、设置、操作、编程、指令、参数设置、高级功能、跟踪控制、附加轴控制、维护保养等方面。本书还介绍了工业机器人在焊接、搬运码垛、打磨抛光、机床上下料、切割、喷涂等各方面的应用以及工业机器人最新技术进展。
对从事自动化和机器人工作领域的工程师、设计人员和维保技师以及相关专业的高校师生来说，这是一本极具实用价值的参考工具书。
作者介绍
目录
Chapter 1  Standard Specifications of the Robot 机器人的技术规格
  1.1  Robot arm机器人本体
  1.2  Rated load and operating range额定负载与动作范围
    1.2.1  Relationship between mass capacity and movement area for 4-axis robot4轴机器人负载质量与动作范围关系
    1.2.2  Relationship between mass capacity and movement area for 6-axis robot6轴机器人负载质量与动作范围关系
  1.3  Relationship between mass capacity and speed负载质量与速度的关系
  1.4  Relationship between height of shaft（J3 axis）and acceleration/deceleration speedJ3轴行程高度与加减速度的关系
  1.5  Outside dimensions外形尺寸
  1.6  Tooling工具（外围附件）
  1.7  Controller控制器
  1.8  Options选件
Chapter 2  Installing the Robot机器人的安装
  2.1  Unpacking to installation开箱及安装
  2.2  Connecting the power cable and grounding cable连接电源电缆和接地电缆
  2.3  Attachments installation procedures附件安装
Chapter 3  Setting the Robot机器人的设置
  3.1  Setting the origin原点设置
    3.1.1  Origin data input method数据输入方式
    3.1.2  Preparing the T/B操作使用T/B示教单元
  3.2  Resetting the origin原点重新设置
    3.2.1  Mechanical stopper method机械挡块方式
    3.2.2  Jig method校正棒方式
    3.2.3  ABS origin methodABS设置原点方式
  3.3  Changing the operating range调整运行范围
    3.3.1  The structure of mechanical stopper机械挡块的构成
    3.3.2  The installation of stopper block机械挡块的安装
    3.3.3  Installation of J1 axis operating range change optionJ1轴行程挡块的安装
Chapter 4  How to Operate Robot机器人的操作
  4.1  Operation panel（O/P）functions操作面板的使用
  4.2  Installation of teaching pendant示教单元的安装
  4.3  Explanation of operation methods操作方式说明
    4.3.1  JOINT jog关节型点动
    4.3.2  XYZ jog直交型点动
    4.3.3  TOOL jog以工具坐标系为基准点动
    4.3.43  -axis XYZ jog三轴型点动
    4.3.5  CYLINDER jog圆柱型点动
    4.3.6  WORK jog在工件坐标系中的点动
  4.4  Aligning the hand机械手整列操作
Chapter 5  Programming机器人编程
  5.1  Creation procedures编制程序的流程
  5.2  Creating the program新建程序
Chapter 6  Commands of the Robot机器人编程指令
  6.1  Coordinate system description of the robot机器人使用的坐标系种类
  6.2  Mechanical interface coordinate system机械接口坐标系
  6.3  Tool coordinate system工具坐标系
    6.3.1  Definition定义
    6.3.2  Effects of using tool coordinate system使用工具坐标系的效果
  6.4  Robot operation control机器人动作指令
    6.4.1  Interpolation movement插补指令
    6.4.2  Cnt（Continuous）连续轨迹运行

    6.4.3  Pallet operation码垛指令
  6.5  Robot operation control机器人运行控制
  6.6  Detailed explanation of command words指令详细解释
Chapter 7  Functions Set with Parameters参数设置
  7.1  Standard tool coordinate标准工具坐标系
  7.2  Standard base coordinate标准基本坐标系
  7.3  Free plane limit自由平面限制
  7.4  Automatic return setting after jog feed at pause点动暂停后返回轨迹设置
  7.5  Warm-up operation mode暖机运行模式
  7.6  High-speed RAM operation image高速RAM运行图
  7.7  Collision detection function碰撞检测
  7.8  Simulation and robot calibration operation模拟及机器人校准运行
Chapter 8  Advanced Functions高级功能
  8.1  Configuration flag结构标志
    8.1.1  Configuration flag of 6-axis robot6轴机器人的结构标志
    8.1.2  Configuration flag for horizontal multi-joint robot水平多关节型机器人的结构标志
  8.2  Spline interpolation样条曲线插补
  8.3  Ex-T control以外部原点为基准的控制
    8.3.1  Outline概述
    8.3.2  Ex-T coordinate settingEx-T坐标系设置
    8.3.3  Operation操作
  8.4  Cooperative operation function联合操作功能
Chapter 9  Tracking Control跟踪控制
  9.1  Tracking systems跟踪系统
    9.1.1  Configuration example of conveyor tracking systems传输线跟踪系统
    9.1.2  Configuration example of vision tracking systems视觉跟踪系统
    9.1.3  Measures against the noise抗电磁干扰
    9.1.4  Calibration operation for conveyor and robot传送带和机器人的校准操作
    9.1.5  Tracking check function跟踪核查功能
  9.2  Circular arc tracking圆弧跟踪
Chapter 10  Additional Axis附加轴
  10.1  Outline概述
  10.2  Additional axis function附加轴功能
Chapter 11  Maintenance and Inspection维护和保养
  11.1  Robot arm structure机器人构造
    11.1.1  Structure for horizontal multi-joint type robot水平型机器人的构造
    11.1.2  Structure for 6-axis robot6轴机器人的构造
  11.2  Installing/removing the cover盖板安装与拆卸
  11.3  Inspection，maintenance and replacement of timing belt同步带检查保养及张紧度调整
    11.3.1  Inspection and maintenance of timing belt for horizontal multi-joint type robot水平型机器人同步带的检测和维护
    11.3.2  Inspection and maintenance of timing belt for 6-axis robot6轴机器人同步带保养维护
    11.3.3  Tension adjustment of timing belt同步带的张紧调整
  11.4  Lubrication润滑
  11.5  Replacing the battery更换电池
  11.6  The check of the filter，cleaning，exchange过滤窗的检查、清洗及更换
  11.7  Overhaul大修
Chapter 12  The Application of Robots in Welding Industries机器人在焊接行业中的应用
  12.1  Composition and structure组成结构
  12.2  Feature特点
  12.3  Structure design结构设计

  12.4  Equipment装备
  12.5  Welding application焊接应用
    12.5.1  Workstation工作站
    12.5.2  Box welding robot workstation箱体焊接机器人工作站
    12.5.3  Robot flexible laser welding machine机器人柔性激光焊接机
    12.5.4  Shaft welding robot workstation轴类焊接机器人工作站
    12.5.5  Robot welding stud workstation机器人焊接螺柱工作站
  12.6  Welding robot production line焊接机器人生产线
  12.7  Application of welding robot in automobile production焊接机器人在汽车生产中的应用
  12.8  Characteristics of arc welding弧焊特点
    12.8.1  Basic function基本功能
    12.8.2  Welding equipment焊接设备
    12.8.3  Maintaining维护保养
Chapter 13  The Application of Robots in Other Industries机器人在其他行业中的应用
  13.1  Application of robot in transportation industry机器人在搬运码垛行业中的应用
  13.2  Application of robot in polishing industry机器人在打磨抛光行业中的应用
  13.3  Application of robot in machine tool industry机器人在机床加工行业中的应用
    13.3.1  Overview概述
    13.3.2  Loading and unloading robot features上下料机器人的特点
    13.3.3  Robot classification机器人分类
    13.3.4  Working example工作样例
  13.4  Application of robot in cutting industry机器人在切割行业中的应用
  13.5  Application of robot in spraying industry机器人在喷涂行业中的应用
Chapter 14  Robot Force Sensing Control机器人的力觉控制
  14.1  What is the force sensing control function？什么是力觉控制功能？
  14.2  Terms术语
  14.3  System composition系统构成
  14.4  Force sense coordinate system力觉坐标系
    14.4.1  The definition of the force sense coordinate system力觉坐标系的定义
    14.4.2  Force sensor coordinate system力觉传感器坐标系
  14.5  Program程序
    14.5.1  Mode switching模式切换
    14.5.2  Sample program 1样例程序１
    14.5.3  Sample program 2样例程序２
    14.5.4  Sample program 3样例程序３
    14.5.5  Sample program 4样例程序４
  14.6  Stiffness controlling刚度控制
    14.6.1  Stiffness controlling principle刚度控制原理
    14.6.2  Change control characteristics 1改变控制特性1
    14.6.3  Change control characteristics 2改变控制特性2
  14.7  Assembly装配
    14.7.1  Case 1案例1
    14.7.2  Case 2案例2
    14.7.3  Case 3：data latching and reading案例3：数据锁存及读取
    14.7.4  Data transfer case数据传送案例
    14.7.5  Position alignment push in位置对准推入
References参考文献

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