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内容大纲
本书系统地介绍了计算机视觉的基本原理、典型方法和实用技术,内容包括绪论、图像采集、基元检测、显著性检测、目标分割、目标表达和描述、纹理分析、形状分析、立体视觉、三维景物恢复、运动分析、景物识别、广义匹配、时空行为理解、场景解释等。读者可从中了解计算机视觉的基本原理和典型技术,并能据此解决计算机视觉应用中的一些具体问题。本书例题丰富多样,每章均有小结和参考、思考题和练习题(本书为部分思考题和练习题提供了解答)。
本书可作为信息科学、计算机科学、计算机应用、信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统等学科大学本科或研究生的专业基础课教材,也可作为远程教育或继续教育中计算机应用、电子技术等专业的研究生相关课程教材,还可供涉及计算机视觉技术应用行业(如工业自动化、人机交互、办公自动化、视觉导航和机器人、安全监控、生物医学、遥感测绘、智能交通和军事公安等)的科技工作者自学及科研参考。 -
作者介绍
章毓晋,1989年获比利时列日大学应用科学博士学位。1989年至1993年先后为荷兰德尔夫特大学博士后及研究人员。1993年到清华大学工作,1997年起被聘为教授,1998年起被聘为博士生导师,2014年起被聘为教学科研系列的“长聘教授”。已在国内外发表了500多篇图像工程研究论文,出版了30多本教材和专著。现为中国图象图形学学会副理事长,该学会学术委员会主任。国际光学工程协会(SPIE)会士(因在图像工程方面的成就);第24届国际图像处理会议(ICIP 2017)程序委员会主席。 -
目录
第1章 绪论
1.1 计算机视觉
1.1.1 视觉概述
1.1.2 计算机视觉的目标
1.1.3 相关学科
1.1.4 应用领域
1.2 图像基础
1.2.1 图像及类别
1.2.2 图像表达和显示
1.2.3 图像存储
1.3 像素间联系
1.3.1 像素邻域
1.3.2 像素间距离
1.4 本书内容提要
1.4.1 计算机视觉系统及模块
1.4.2 如何学习使用本书
总结和复习
第2章 图像采集
2.1 采集装置
2.2 采集模型
2.2.1 几何成像模型
2.2.2 亮度成像模型
2.2.3 空间和幅度分辨率
2.3 采集方式
2.3.1 成像方式一览
2.3.2 结构光法
2.4 摄像机标定
2.4.1 标定程序和步骤
2.4.2 两级标定法
总结和复习
第3章 基元检测
3.1 边缘检测
3.1.1 检测原理
3.1.2 一阶导数算子
3.1.3 二阶导数算子
3.1.4 边界闭合
3.1.5 边界细化
3.2 SUSAN算子
3.2.1 USAN原理
3.2.2 角点和边缘检测
3.3 哈里斯兴趣点算子
3.4 哈夫变换
3.3.1 基本哈夫变换
3.3.2 广义哈夫变换
3.3.3 完整广义哈夫变换
3.5 椭圆定位和检测
3.6 位置直方图技术
总结和复习
第4章 显著性检测
4.1 显著性概述
4.2 基于对比度的检测
4.2.1 对比度算法分类
4.2.2 基于对比度幅值
4.2.3 基于对比度分布
……
第5章 目标分割
第6章 目标表达和描述
第7章 纹理分析
第8章 形状分析
第9章 立体视觉
第10章 三维景物恢复
第11章 运动分析
第12章 景物识别
第13章 广义匹配
第14章 时空行为理解
第15章 场景解释
部分思考题和练习题解答
参考文献
索引
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