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内容大纲
本书以“智能网联汽车‘三横两纵’的技术架构”为核心,对技术架构中各关键技术进行了简明扼要的介绍,并补充了智能网联汽车基本概念及智能交通技术的相关内容,以使读者对智能网联汽车有较系统、全面的认知。本书具体内容包括智能网联汽车认知、车辆环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术、车联网技术、车辆定位与导航技术、车载终端与信息服务技术、智能交通技术。
本书可作为高等职业院校汽车智能技术、新能源汽车技术等专业的教材,也可作为从事相关专业工作的工程技术人员的参考书。 -
作者介绍
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目录
第一章 智能网联汽车认知
第二章 车辆环境感知技术
第一节 车载雷达
第二节 车载视觉传感器
第三节 车辆环境感知技术典型应用
第三章 智能决策技术
第一节 决策规划系统类型
第二节 决策规划技术
第三节 智能决策技术典型应用
第四章 控制执行技术
第一节 纵向运动控制
第二节 横向运动控制
第三节 垂向运动控制
第四节 智能电器控制系统
第五章 车联网技术
第一节 车联网概述
第二节 无线通信技术
第三节 车载移动互联网
第四节 车载自组织网络技术
第六章 车辆定位与导航技术
第一节 车辆定位与导航系统概述
第二节 车辆定位技术
第三节 路径规划技术
第四节 高精度地图技术
第七章 车载终端与信息服务技术
第一节 车载终端与信息服务技术概述
第二节 车载终端与信息服务技术的应用
第三节 车载终端与信息服务平台
第八章 智能交通技术
第一节 认识智能交通技术
第二节 智能交通技术典型应用
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