- 智能网联汽车技术(现代机械工程系列精品教材新工科普通高等教育汽车类系列教材)
- - 作者：编者:崔胜民|责编:宋学敏
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111670858
  - 出版日期：2021/01/01
  - 页数：239
- 售价：18

内容大纲
    本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目。
    本书全面系统地介绍了智能网联汽车技术，包括智能网联汽车的定义与分级、体系构成与关键技术、标准体系和发展趋势，以及智能网联汽车的环境感知技术、网络与通信技术、导航定位技术、运动控制技术、先进驾驶辅助技术和自动驾驶仿真技术；为了扩展学生的专业视野，介绍了人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算以及多接入边缘计算技术在目标识别和V2X中的应用；为了培养学生的实践能力，提供了车道线、车辆、行人、交通标志、交通信号灯的识别程序，GPS、GPS/IMU测量程序，停车场的路径规划程序，以及自动紧急制动、车道保持辅助、自适应巡航控制、路径跟踪控制系统的仿真平台，通过仿真实践可以培养学生的产品开发能力。书中每章开始都给出教学目标和教学要求，每章末尾都配有练习题，便于学生学习和复习，同时达到巩固主要学习内容，增强学习效果的目的。
    本书将理论与仿真实践相结合，内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高等院校车辆工程和智能车辆工程等专业的教材，也可作为相关专业技术人员的参考书籍。
作者介绍
目录
前言
缩略语
第1章  绪论
  1.1  智能网联汽车的定义与分级
    1.1.1  智能网联汽车的定义
    1.1.2  智能网联汽车的驾驶自动化分级
  1.2  智能网联汽车的体系构成与关键技术
    1.2.1  智能网联汽车的体系构成
    1.2.2  智能网联汽车的关键技术
  1.3  智能网联汽车的标准体系
  1.4  智能网联汽车的发展趋势
练习题
第2章  智能网联汽车环境感知技术
  2.1  环境感知技术简介
    2.1.1  环境感知对象
    2.1.2  环境感知方法
  2.2  智能传感器
    2.2.1  超声波雷达
    2.2.2  毫米波雷达
    2.2.3  激光雷达
    2.2.4  视觉传感器
  2.3  传感器融合技术
    2.3.1  传感器融合的定义
    2.3.2  传感器融合的原理
    2.3.3  传感器融合的方案
  2.4  目标识别技术
    2.4.1  道路识别技术
    2.4.2  车辆识别技术
    2.4.3  行人识别技术
    2.4.4  交通标志识别技术
    2.4.5  交通信号灯识别技术
  2.5  人工智能技术
    2.5.1  人工智能的定义与应用
    2.5.2  深度学习技术
    2.5.3  语义分割技术
练习题
第3章  智能网联汽车网络与通信技术
  3.1  智能网联汽车网络构成与特点
    3.1.1  智能网联汽车的网络构成
    3.1.2  智能网联汽车网络的特点
  3.2  车载网络技术
    3.2.1  CAN总线网络
    3.2.2  LIN总线网络
    3.2.3  FlexRay总线网络
    3.2.4  MOST总线网络
    3.2.5  以太网
  3.3  车载自组织网络技术
    3.3.1  车载自组织网络的定义
    3.3.2  车载自组织网络的类型
    3.3.3  车载自组织网络的路由协议类型

    3.3.4  车载自组织网络的特点
  3.4  V2X通信技术
    3.4.1  V2X通信的定义
    3.4.2  DSRC通信技术
    3.4.3  LTEV通信技术
    3.4.45  G通信技术
    3.4.5  V2X通信系统安全风险
    3.4.6  V2X通信的应用场景
  3.5  车路协同控制技术
    3.5.1  车路协同控制的定义
    3.5.2  车路协同控制的架构
    3.5.3  车路协同控制应用实践
  3.6  车路协同前瞻技术
    3.6.1  大数据技术
    3.6.2  云计算技术
    3.6.3  多接入边缘计算技术
练习题
第4章  智能网联汽车导航定位技术
  4.1  导航定位简介
    4.1.1  导航定位的定义
    4.1.2  导航定位的方法
    4.1.3  导航定位的精度要求
  4.2  卫星定位技术
    4.2.1  全球卫星定位系统
    4.2.2  差分全球卫星定位系统
    4.2.3  北斗卫星导航定位系统
  4.3  惯性导航与航位推算技术
    4.3.1  惯性导航技术
    4.3.2  航位推算技术
  4.4  通信基站定位技术
    4.4.1  AOA定位法
    4.4.2  TOA定位法
    4.4.3  TDOA定位法
  4.5  即时定位与地图构建（SLAM）技术
    4.5.1  视觉SLAM技术
    4.5.2  激光SLAM技术
    4.5.3  视觉SLAM与激光SLAM的区别
  4.6  电子地图技术
    4.6.1  导航电子地图
    4.6.2  高精度地图
  4.7  路径规划技术
    4.7.1  环境模型建立方法
    4.7.2  路径规划的经典算法
    4.7.3  路径规划的智能算法
练习题
第5章  智能网联汽车运动控制技术
  5.1  汽车线控转向技术
    5.1.1  汽车线控转向系统的定义
    5.1.2  汽车线控转向系统的特点
    5.1.3  汽车线控转向系统的组成

    5.1.4  汽车线控转向系统的原理
  5.2  汽车线控制动技术
    5.2.1  汽车线控制动系统的定义
    5.2.2  汽车线控制动系统的特点
    5.2.3  汽车线控制动系统的组成与原理
    5.2.4  汽车线控制动系统的产品
  5.3  汽车线控节气门技术
    5.3.1  汽车线控节气门的定义
    5.3.2  汽车线控节气门的特点
    5.3.3  汽车线控节气门系统的组成与原理
  5.4  汽车运动控制技术
    5.4.1  汽车运动学模型
    5.4.2  汽车动力学模型
    5.4.3  汽车运动控制模块
    5.4.4  汽车运动控制仿真
练习题
第6章  智能网联汽车先进驾驶辅助技术
  6.1  先进驾驶辅助技术简介
    6.1.1  先进驾驶辅助系统的定义与组成
    6.1.2  先进驾驶辅助系统的类型
  6.2  前向碰撞预警系统
    6.2.1  前向碰撞预警系统的定义
    6.2.2  前向碰撞预警系统的组成
    6.2.3  前向碰撞预警系统的原理
    6.2.4  前向碰撞预警系统的报警模型
  6.3  自动紧急制动系统
    6.3.1  自动紧急制动系统的定义
    6.3.2  自动紧急制动系统的组成
    6.3.3  自动紧急制动系统的原理
  6.4  车道偏离预警系统
    6.4.1  车道偏离预警系统的定义
    6.4.2  车道偏离预警系统的组成
    6.4.3  车道偏离预警系统的原理
    6.4.4  车道偏离预警系统的算法
  6.5  车道保持辅助系统
    6.5.1  车道保持辅助系统的定义
    6.5.2  车道保持辅助系统的组成
    6.5.3  车道保持辅助系统的原理
  6.6  自适应巡航控制系统
    6.6.1  自适应巡航控制系统的定义
    6.6.2  自适应巡航控制系统的组成
    6.6.3  自适应巡航控制系统的原理
  6.7  智能泊车辅助系统
    6.7.1  智能泊车辅助系统的定义
    6.7.2  智能泊车辅助系统的组成
    6.7.3  智能泊车辅助系统的原理
    6.7.4  智能泊车辅助系统的类型
练习题
第7章  智能网联汽车自动驾驶仿真技术
  7.1  智能网联汽车自动驾驶仿真系统构成

  7.2  自动驾驶仿真软件简介
  7.3  MATLAB自动驾驶工具箱简介
  7.4  自动紧急制动系统的仿真
  7.5  车道保持辅助系统的仿真
  7.6  自适应巡航控制系统的仿真
  7.7  路径跟踪控制系统的仿真
练习题
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

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