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内容大纲
本书以MPS203机电一体化工作站和FANUC工业机器人为主要对象,结合工业现场应用实例,由浅入深、循序渐进地介绍智能制造、机电一体化和工业机器人的相关技术应用。本书主要分为基础理论和项目应用两个部分,基础理论部分从机电一体化工作站应用切入,分析讲解各个工作站的基础知识,全面分析工作站的气动技术、机械技术和电气控制原理;项目应用部分结合机电一体化工作站与智能制造实训台,通过工作站的组合搭配定制数个典型的项目应用案例,并对项目实施与调试进行系统的讲解。
本书图文并茂,通俗易懂,实用性强,既可作为高等学校及中高职院校机电一体化及机器人相关专业的教学和实训教材,也可作为相关行业技术人员的参考资料。 -
作者介绍
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目录
第一部分 基础理论
第1章 智能制造概述
1.1 智能制造发展背景
1.1.1 工业4.0
1.1.2 中国制造2025
1.1.3 智能制造的提出及建设意义
1.2 智能制造的概念
1.2.1 智能制造的定义和特点
1.2.2 智能制造技术体系
1.2.3 智能制造主题
1.3 智能制造与机电一体化技术
1.3.1 机电一体化技术概述
1.3.2 机电一体化技术应用
第2章 机械技术基础
2.1 模块化生产系统
2.2 供料工作站
2.2.1 料仓机构
2.2.2 传送带机构
2.3 装配工作站
2.3.1 传送带机构
2.3.2 气动机械手机构
2.4 分拣工作站
2.4.1 传送带机构
2.4.2 滑槽机构
第3章 气动技术
3.1 气动技术基础
3.1.1 气源发生装置
3.1.2 方向控制元件
3.1.3 流量控制元件
3.1.4 压力控制元件
3.1.5 气动执行元件
3.1.6 辅助元件
3.1.7 真空元件
3.2 供料工作站的气动技术
3.2.1 气动二联件
3.2.2 料仓模块气动技术应用
3.3 装配工作站的气动技术
3.4 分拣工作站的气动技术
第4章 电气控制原理
4.1 电气控制基础
4.1.1 常用低压电器
4.1.2 电气原理图的基本知识
4.2 直流电机及其控制器
4.2.1 直流电机
4.2.2 直流电机控制器
4.3 传感器
4.3.1 磁性接近开关
4.3.2 电感式接近开关
4.3.3 光电式传感器
4.3.4 压阻式传感器
4.4 可编程逻辑控制器
4.4.1 PLC安装接线
4.4.2 PLC编程语言
4.5 电气控制技术应用
第5章 工业互联网技术
5.1 MPS203 I4.0系统网络设备组成
第二部分 项目应用
参考文献
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