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    • 精确制导技术与应用(高等学校十三五规划教材)
      • 作者:编者:杨小冈//王雪梅//王宏力//姚志成//席建祥等|责编:朱辰浩
      • 出版社:西北工大
      • ISBN:9787561268070
      • 出版日期:2020/05/01
      • 页数:338
    • 售价:27.6
  • 内容大纲

        本书面向飞行器精确导航与制导领域专业教学需求,系统论述了导弹武器精确制导技术的基本原理、关键技术与应用概况,包括精确制导技术总体概况分析、惯性制导技术与方法、天文导航与星光制导技术、卫星与无线电制导技术、地球物理特征匹配制导技术、景像匹配与目标识别制导技术、光电与雷达探测制导技术、复合制导与组合导航技术、编队控制与协同制导技术等。
        本书可作为飞行器控制工程、探测识别与制导和航天自动化等专业本科生,控制科学与工程、兵器科学与技术、人工智能科学与技术等学科研究生,精确打击技术、装备前沿技术、装备信息化等领域任职培训人才的课程教材或教学参考书,也可供从事精确导航与制导、先进飞行器控制系统设计、智能无人系统研究等相关领域的科研人员参考使用。
  • 作者介绍

  • 目录

    第一专题  精确制导概述
      教学方案
      引言
      第一节  精确制导武器
      第二节  精确制导技术
      专题小结
      思考习题
    第二专题  惯性制导技术与方法
      教学方案
      引言
      第一节  惯性制导基本原理
      第二节  惯性制导中的四元数法
      第三节  摄动制导与显式制导
      第四节  导弹惯性制导精度分析
      专题小结
      思考习题
    第三专题  天文导航与星光制导技术
      教学方案
      引言
      第一节  天文导航基础
      第二节  星敏感器基本原理
      第三节  星光制导技术原理
      专题小结
      思考习题
    第四专题  卫星与无线电制导技术
      教学方案
      引言
      第一节  卫星导航技术概述
      第二节  GNSS导航原理
      第三节  BDS导航原理
      第四节  陆基无线电导航原理
      专题小结
      思考习题
    第五专题  地球物理特征匹配制导技术
      教学方案
      引言
      第一节  地形匹配制导技术
      第二节  地磁匹配制导技术
      第三节  重力梯度匹配制导技术
      专题小结
      思考习题
    第六专题  景像匹配与目标识别制导抒
      教学方案
      引言
      第一节  景像匹配制导概述
      第二节  基准图制备技术
      第三节  景像匹配算法
      第四节  前视成像自动目标识别技
      专题小结
      思考习题

    第七专题  光电与雷达探测制导技术
      教学方案
      引言
      第一节  目标探测技术
      第二节  光电制导技术
      第三节  雷达制导技术
      第四节  制导律设计
      专题小结
      思考习题
    第八专题  组合导航与复合制导技术
      教学方案
      第一节  复合制导概述
      第二节  卡尔曼滤波原理
      第三节  基于KF的组合导航
      第四节  典型复合制导体制
      专题小结
      思考习题
    第九专题  编队控制与协同制导技术
      教学疗案
      引言
      第一节  编队控制和协同制导概述
      第二节  弹群协同编队控制律
      第三节  无领弹弹群协同制导律设计与仿真
      第四节  领弹一从弹弹群协同制导律设计与仿真
      专题小结
      思考习题
    附录
      附录Ⅰ  缩略词与术语英汉对照表
      附录Ⅱ  常用制导坐标系及符号表示
    参考文献

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