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内容大纲
本书的主要主题包括自动驾驶汽车的高级控制、认知数据处理、高性能计算、功能安全和全面验证。这些主题被视为推动自动驾驶技术前进的基石。本书调研了自动驾驶汽车研究、开发和创新的新动态，并阐述了重大新技术进步的行业驱动路线图，以及支持自动驾驶发展的欧洲合作计划。本书中给出的各种示例突出了自动驾驶的发展状况以及前进的方向，适合工程学界的学者和研究人员、汽车及相关专业研究生、OEM和供应商的汽车工程师、ICT和软件工程师、汽车技术管理人员及汽车企业决策人员阅读使用。 -
作者介绍
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目录
序
前言
第一部分 综述
第1章 自动驾驶简介
1.1 简介
1.2 自动驾驶级别
1.3 自动驾驶的构建模块：关键技术
1.4 实现自动驾驶：研究的挑战
1.4.1 论证安全性、可靠性和鲁棒性
1.4.2 安全与隐私论述
1.4.3 功耗计算可靠度
1.4.4 人为因素（SAE等级L3/4）
1.4.5 环境建模与感知
1.4.6 车辆控制与驱动
1.4.7 数字基础设施
1.5 结论
参考文献
第2章 自动驾驶汽车的隐私和安全
2.1 专业术语的介绍和定义
2.2 自动驾驶原则
2.2.1 技术原则
2.2.2 数据原则
2.3 当前的现状
2.4 未来对自动驾驶的期望
2.5 建立社会信任
2.6 对行业的影响
2.7 下一步
2.8 结论
第3章 从技术标准的角度进行自动驾驶
3.1 介绍
3.2 标准制定组织
3.3 不同标准的自动化水平
3.4 车辆系统和环境标准化
3.4.1 车辆相关标准
3.4.2 通信相关标准
3.5 自动化和未来标准化的路线图
参考文献
第二部分 自动驾驶控制的重要性
第4章 高速公路自动驾驶控制方案综述
4.1 引言
4.1.1 问题陈述
4.1.2 轨迹生成
4.1.3 控制概念
4.1.4 划分问题
4.2 模糊控制
4.3 线性状态反馈控制
4.4 滑模控制
4.5 模型预测控制
4.6 其他概念
4.7 无人车辆的控制方案
4.8 控制方法的比较
4.9 展望
参考文献
第5章 自动驾驶的路径跟踪：关于控制系统规划和正在进行的研究的指导
第6章 车辆自主驾驶控制中车辆参考车道的计算
第三部分 环境感知、传感器融合和感知的进展
第7章 多传感器环境感知在自动驾驶中的作用
第8章 基于伽利略的高级驾驶辅助系统：关键部件和开发
第9章 驾驶辅助系统和自动驾驶的数字地图
第10章 车载雷达
第四部分 车载架构和可靠的电力计算
第11章 自动驾驶的系统架构和安全要求
第12章 先进自动驾驶系统设计
第13章 智能自动系统的系统工程及系统
第14章 开放可靠的动力计算平台，实现自动驾驶
第五部分 自动驾驶中的主动安全和功能安全
第15章 主动安全迈向高度自动驾驶
第16章 自动驾驶系统的功能安全：ISO 26262会面临挑战吗？
第六部分 自动驾驶功能的验证与测试
第17章 道路测试在自动驾驶汽车安全验证中的新作用
第18章 高度自动化安全和安全系统的验证
第19章 测试和验证自动驾驶的战术车道变化行为规划
第20章 辅助驾驶和自动驾驶的安全性能评价：知识综合模拟
第21章 从可控性到安全性：驾驶员辅助系统的安全性评估
第22章 测试自动化和高度可配置系统：挑战与可行的解决方案
第七部分 自动驾驶研究项目与倡议节录
第23章 AdaptIVe：智能汽车的自动驾驶技术及其应用
第24章 道路交通系统更大规模引入自动驾驶车辆进行时：Drive Me项目
第25章 自动化的功能安全性和可进化结构
第26章 合作式自动驾驶的挑战：AutoNet2030方法
第27章 自动重型车辆的结构和安全性：ARCHER
第28章 价格合理、安全可靠的移动进化
第29章 UFO：Ultraflat Overrunable机器人，用于ADAS的实验测试
第30章 智能交通系统：让智能交通成为现实的试验
第31章 自动驾驶研究项目和举措的采样
第32章 欧洲道路交通研究咨询委员会
第33章 SafeTRANS：交通运输系统的安全性
第34章 A3PS：奥地利先进推进系统协会
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