- 智能鼠原理与制作(高级篇工程实践创新项目EPIP教学模式规划教材)(汉英)/智能微型运动装置Micromouse技术与应用系列丛书
- - 作者：编者:王超//高艺//宋立红|责编:何红艳//绳超|译者:周蘩雨//严靖怡//刘佳
  - 出版社：中国铁道
  - ISBN：9787113275501
  - 出版日期：2021/03/01
  - 页数：265
- 售价：26.4

内容大纲
    本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TOD-Micromousc-JM智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Mieromouse）技术与应用系列丛书的高级篇。
    本书以真实工程项目为背景，通过“基础知识篇”、“综合实践篇”和“拓展竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠的运动姿态控制、智能控制算法和技术；智能鼠迷宫信息的获取与存储、路径规划、走迷宫程序设计等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英对照表、国际实训课程标准等丰富资源。
    本书在重要的知识点、能力点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
    本书适合作为高等院校，特别是“新工科”专业信息与自动化技术融合与创新学科教学的指导用书，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。
作者介绍
目录
第一篇  基础知识篇
  项目一  智能鼠的发展历程
    任务一  智能鼠的起源
    任务二  智能鼠的竞赛与调试环境
  项目二  智能鼠的硬件结构
    任务一  智能鼠的组成
    任务二  智能鼠的核心控制电路
  项目三  智能鼠的开发环境
    任务一  IAR EWARM开发环境
    任务二  智能鼠的程序下载
  项目四  智能鼠的基本功能操作
    任务一  智能鼠的红外检测
    任务二  智能鼠的电动机驱动
    任务三  智能鼠的姿态检测
第二篇  综合实践篇
  项目一  智能鼠的运动姿态控制
    任务一  智能鼠车速的闭环控制
    任务二  智能鼠转弯的精确控制
  项目二  智能鼠的智能控制算法和技术
    任务一  智能鼠的智能避障
    任务二  智能鼠的坐标识别
    任务三  智能化吸地风扇技术
第三篇  拓展竞技篇
  项目一  智能鼠迷宫信息的获取与存储
    任务一  相对方向与绝对方向的转换
    任务二  迷宫信息的存储方法
  项目二  智能鼠路径规划的原理
    任务一  迷宫搜索的常用策略
    任务二  迷宫搜索的基本法则
    任务三  等高图的制作方法
  项目三  智能鼠走迷宫程序设计
    任务一  运行姿态程序控制
    任务二  基本程序结构解析
附录
  附录A  风靡全球的国际智能鼠走迷宫竞赛
  附录B  高级段经典竞赛案例分析
  附录C  TQD-Micromouse-JM II器件清单
  附录D  教学内容和课时安排
  附录E  电路图形符号对照表
  附录F  专业词汇中英文对照表
  附录G  “智能鼠原理与制作”国际课程教学大纲

内容大纲

作者介绍

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