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内容大纲
本书主要介绍了开放自动化系统级建模语言IEC 61499的核心机制、定义与设计范式,是作者团队十多年研究成果的总结。全书以IEC 61499标准内容为框架,讲解各基本概念、设计范式、工具演示、设计实例。同时,以若干从简单到复杂的工程项目的开发为主要流程,穿插着介绍IEC61499的各知识点。
本书适合从事工业自动化相关领域科研工作或工程设计及开发的专业人士作为参考书,也可作为在校研究生和高年级本科生的学习用书。本书还是上海交通大学、施耐德电气、固高科技、立德机器人的IEC 61499指定培训教材。 -
作者介绍
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目录
序一
序二
序三
前言
第1章 概述
1.1 工业自动化控制软件发展历史
1.2 IEC 61499标准的由来及简介
1.3 IEC 61499标准与ICE 61161-3标准的主要区别
1.4 面向运营技术与信息技术融合的IEC61499标准
1.5 IEC 61499标准与开放自动化未来展望
第2章 IEC 61499标准的核心机制及体系架构
2.1 IEC 61499标准核心概念
2.1.1 事件
2.1.2 类型及实例
2.1.3 参考模型
2.2 功能块模型
2.2.1 外部接口
2.2.2 内部功能
2.3 应用模型
2.4 系统模型
2.4.1 设备模型
2.4.2 资源模型
2.4.3 分布模型
2.4.4 管理模型和运行状态模型
2.5 红绿灯控制系统设计实例
第3章 IEC 61499功能块类型定义
3.1 功能块类型定义
3.1.1 基本功能块
3.1.2 复合功能块
3.1.3 服务接口功能块
3.1.4 特殊服务接口功能块
3.1.5 简单功能块
3.2 事件功能块
3.3 文本规范和文件交换
3.3.1 形式化文本规范
3.3.2 通用文件交换格式
第4章 IEC 61499开发技巧及设计范式
4.1 抽象建模:应用构筑技巧
4.1.1 子应用(Subapplication)
4.1.2 适配器接口(Adapter Interface)
4.2 离散制造系统开发技巧:面向对象编程方法
4.2.1 基于IEC 61499的面向对象设计方法
4.2.2 机场行李入港分拣系统设计实例
4.3 过程控制系统开发技巧:时间驱动及事件驱动
4.3.1 基于IEC 61499的时间驱动及事件驱动设计方法
4.3.2 流体食品加工线设计实例
4.4 设计模式:模型-视图-控制器(Model-View-Controller)
4.4.1 视图-人机界面开发阶段
4.4.2 模型-视图-人机界面开发阶段
4.4.3 模型-视图-控制器-人机界面开发阶段
第5章 IEC 61499扩展功能
5.1 工业边缘计算OT与IT编程语言混合设计
5.2 工业现场总线与IT通信协议集成
5.3 OPCUA信息模型集成
5.4 闭环仿真测试
第6章 IEC 61499集成开发环境及工具
6.1 Function Block Development Kit(FBDK)
6.2 Framework for Distributed Industrial Automationand Control(4DIAC)
6.3 EcoStruxur eAutomation Expert(DAE)
6.3.1 基本操作界面
6.3.2 建立项目
6.3.3 CAT设计
6.3.4 HMI设计
6.3.5 OPC UA支持
6.3.6 Modbus TCP总线支持
6.3.7 部署执行
6.4 海王星模块工匠Function Block Builder
6.4.1 功能块库
6.4.2 功能块设计
6.4.3 工业现场总线集成
6.4.4 部署执行
6.4.5 在线模式与动态重构
6.4.6数据采集管理
附录
附录A IEC 61499基础数据类型
附录B 术语的英文名称及具体定义
参考文献
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