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内容大纲
本书以模块化平台为核心，以实训题目为主线，由浅入深地设计了工业机器人工作站集成、应用平台安装部署、编程调试、优化改进等课程，包含执行单元、仓储单元和检测单元的集成和功能调试，WinCC的通信和界面建立，基于生产对象的制造单元智能化改造等学习内容。本书整合了核心知识点、解题思路、实操微课视频、题目配套程序等教学重点和教学资源，旨在培养学生的技术应用、技术创新和协调配合能力。
本书可作为中、高等职业院校相关专业教材，也可供相关领域从业人员参考。 -
作者介绍
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目录
项目1 工业机器人集成概述
任务1 工业机器人集成领域概述
任务2 工业机器人集成设备构成
任务3 工业机器人集成网络架构
任务4 工业机器人集成布局模拟
项目2 工业机器人搬运工作站集成
任务1 工业机器人搬运工作站的组成与连接
任务2 工业机器人工具单元集成开发
任务3 工业机器人仓储单元集成开发
任务4 工业机器人执行单元集成开发
任务5 工业机器人搬运工作站集成应用实训
项目3 工业机器人机床上下料工作站集成
任务1 工业机器人机床上下料工作站的组成与连接
任务2 工业机器人加工单元集成开发
任务3 工业机器人打磨单元集成开发
任务4 工业机器人机床上下料工作站集成应用实训
项目4 工业机器人检测分拣工作站集成
任务1 工业机器人检测分拣工作站的组成与连接
任务2 工业机器人检测单元集成开发
任务3 工业机器人分拣单元集成开发
任务4 工业机器人检测分拣工作站集成应用实训
项目5 工业机器人人机交互系统集成
任务1 初始WinCC系统
任务2 工业机器人WinCC系统集成开发
任务3 工业机器人MEs系统集成开发
任务4 工业机器人人机交互系统集成应用实训
项目6 智能制造单元集成应用平台综合拓展实训
任务1 汽车轮毂简单排序综合实训
任务2 汽车轮毂复杂排序综合实训
参考文献
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