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内容大纲
本书依据1+X证书制度试点方案编写，以FANUC工业机器人为载体设计教学项目，主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。
本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、数控技术应用、智能化生产线安装与运维、电气设备运行与控制等专业1+X职业技能等级证书培训及考核用书，也可以作为相关专业拓展课程教学用书。
为便于教学，本书配套有电子课件、教学视频（以二维码形式穿插于书中）等，选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com），注册并免费下载教学资源。 -
作者介绍
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目录
前言
二维码索引
项目一 工业机器人运行参数的设置
任务一 工业机器人运行模式的设置
任务二 工业机器人环境参数的设置
项目二 工业机器人坐标系的设置
任务一 工具坐标系的创建
任务二 用户坐标系的创建
项目三 工业机器人的手动操作
任务一 工业机器人手动操作关节运动
任务二 工业机器人手动操作线性运动
项目四 工业机器人基本程序的示教编程
任务一 工业机器人程序的创建与编辑
任务二 工业机器人运动指令的示教与修改
项目五 工业机器人I/O接口的示教编程
任务一 工业机器人I/O操作
任务二 工业机器人末端执行器的安装与使用
项目六 工业机器人典型应用的示教编程
任务一 搬运程序的编写
任务二 装配程序的编写
任务三 码垛程序的编写
项目七 工业机器人的维护与保养
任务一 工业机器人文件的备份与加载
任务二 零点标定
任务三 工业机器人的基本保养
参考文献
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