- 信号系统与控制(电气工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材)
- - 作者：编者:刘毅华//赵光宙|责编:吉玲//王荣
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111675563
  - 出版日期：2021/10/01
  - 页数：470
- 售价：35.6

内容大纲
    根据教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会关于“拟通过精简内容大幅度减少专业基础课课时”的教改部署，考虑信号与系统（包括控制系统）的有机联系和紧密相关性，以及“信号分析与处理”（或“信号与系统”）、“自动控制原理”和“现代控制理论”具有共同的数学基础，将上述三门课程的内容通过梳理整合，编写成为本书。本书主要内容包括数学基础、信号、系统、控制四部分。数学基础部分介绍时域、频域、复频域三个讨论域相互变换的数学问题，信号和系统以及它们的联系在信号、系统部分按时域、频域、复频域分别讨论，控制系统的特定分析方法及综合方法单独在控制部分介绍。
    本书有别于传统同类教材，具有体系新颖、理论联系实际和较强的实用性等特点，本书可作为普通高校自动化类、电气类等专业的教材，也可作为相关技术人员的学习参考资料。
    本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册下载，或发邮件至jinacmp@163.com索取。
作者介绍
目录
前言
第一章  绪论
  第一节  信号
    一、信号的概念
    二、信号的分类
  第二节  系统
    一、系统的描述
    二、系统的性质
  第三节  控制系统
    一、自动控制的基本原理
    二、自动控制的基本形式
    三、自动控制系统的基本组成
    四、自动控制系统的基本性能要求
    五、自动控制系统所要研究的问题
  本章要点
  习题
第二章  数学基础
  第一节  傅里叶变换
    一、连续傅里叶变换（CFT）
    二、离散时间傅里叶变换（DTFT）
    三、离散傅里叶变换（DFT）
    四、快速傅里叶变换（FFT）
  第二节  拉普拉斯变换
    一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换
    二、拉普拉斯变换的收敛域
    三、拉普拉斯变换的性质
    四、单边拉普拉斯变换
  第三节  Z变换
    一、从离散时间傅里叶变换（DTFT）到Z变换
    二、Z变换的收敛域
    三、Z变换的性质
    四、单边Z变换
  第四节  几个数学变换之间的关系
    一、拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系
    二、Z变换与傅里叶变换的关系
    三、Z变换与拉普拉斯变换的关系
  第五节  应用MATLAB的积分变换
    一、傅里叶变换
    二、拉普拉斯变换及其反变换
  本章要点
  习题
第三章  信号的时域描述与分析
  第一节  连续信号的时域描述和计算
    一、连续信号的描述
    二、典型连续信号
    三、连续信号的时域运算
    四、连续信号的时域分解
  第二节  离散信号的时域描述和计算
    一、连续信号的采样和恢复
    二、离散信号的描述

    三、离散信号的时域运算
  第三节  信号的相关分析
    一、连续信号的相关分析
    二、两序列相关运算
  第四节  应用MATLAB进行信号的时域描述和分析
  本章要点
  习题
第四章  信号的频域描述与分析
  第一节  连续时间信号的频域描述与分析
    一、周期信号的频谱分析
    二、非周期信号的频谱分析
  第二节  离散信号的频域分析
    一、周期信号的频域分析
    二、非周期信号的频域分析
    三、4种信号频谱分析小结
    四、应用DFT和FFT的频谱分析
  第三节  应用MATLAB的信号频域分析
  本章要点
  习题
第五章  系统的时域分析
  第一节  线性系统的时域描述和分析
    一、线性系统的时域响应
    二、线性连续系统的响应
    三、线性离散系统的响应
  第二节  线性系统状态空间描述和分析
    一、线性系统状态空间描述
    二、线性系统状态空间分析
    三、线性系统的结构特性分析
  第三节  双转子直升机系统
    一、双转子直升机系统的模型
    二、时域分析
  第四节  应用MATLAB的积分变换
  本章要点
  习题
第六章  系统的频域描述与分析
  第一节  系统的频率特性
    一、频率特性的基本概念
    二、系统的频率响应
    三、利用系统频率特性求系统响应
  第二节  系统频率特性的几何表示法
    一、幅相频率特性曲线
    二、伯德图
  第三节  应用MATLAB的系统频域分析
    一、连续系统的频率特性
    二、离散系统的频率特性
  本章要点
  习题
第七章  系统的复频域描述与分析
  第一节  系统传递函数
    一、连续系统的传递函数

    二、离散系统的脉冲传递函数
    三、传递函数矩阵
  第二节  复频域分析
    一、连续系统复频域分析
    二、离散系统复频域分析
  第三节  实例：双转子直升机系统的传递函数
  第四节  应用MATLAB的系统复频域分析
    一、连续系统
    二、离散系统
  本章要点
  习题
第八章  滤波器
  第一节  滤波器概述
    一、滤波及滤波器的基本原理
    二、滤波器的分类
    三、滤波器的技术要求
  第二节  模拟滤波器
    一、概述
    二、巴特沃思（Butterworth）低通滤波器
    三、切比雪夫（Chebyshev）低通滤波器
    四、频率变换
    五、无源滤波器
  第三节  数字滤波器的设计
    一、概述
    二、无限冲激响应（IIR）数字滤波器的设计方法
    三、有限冲激响应（FIR）数字滤波器
  第四节  应用MATLAB的滤波器设计
    一、模拟滤波器设计
    二、数字滤波器设计
  本章要点
  习题
第九章  控制系统的稳定性分析
  第一节  控制系统的稳定性
    一、稳定性的基本概念
    二、外部稳定性及其充要条件
    三、内部稳定性（李雅普诺夫稳定性）
  第二节  外部稳定性分析
    一、代数判据
    二、频域判据
    三、相对稳定性分析
    四、离散系统的稳定性
  第三节  李雅普诺夫稳定性分析
    一、李雅普诺夫法
    二、李雅普诺夫第二法
    三、线性定常系统渐近稳定的判别
  第四节  实例：双转子直升机系统稳定性分析
    一、代数判据分析
    二、奈奎斯特稳定性判据分析
    三、李雅普诺夫方法分析
  第五节  应用MATLAB的控制系统稳定性分析

  本章要点
  习题
第十章  控制系统的稳态性能分析
  第一节  控制系统误差
    一、线性定常连续系统的稳态误差
    二、线性定常离散系统的稳态误差
  第二节  连续系统的误差分析
    一、连续系统的型别
    二、连续系统静态误差系数法
  第三节  离散系统的误差分析
    一、离散系统的型别
    二、离散系统静态误差系数法
  第四节  实例：双转子直升机系统的稳态性能分析
    一、按误差定义分析
    二、静态误差系数法分析
    三、扰动作用下的双转子直升机系统稳态性能分析
  第五节  应用MATLAB的控制系统误差分析
  本章要点
  习题
第十一章  控制系统的动态性能分析
  第一节  根轨迹法分析
    一、根轨迹基本原理
    二、根轨迹绘制规则
    三、利用根轨迹分析系统性能
  第二节  频率法分析
    一、闭环系统的频域性能指标
    二、闭环系统频域与时域指标转换
    三、利用开环频率特性分析系统性能
  第三节  实例：双转子直升机控制系统的动态性能分析
    一、根轨迹法分析
    二、频率法分析
  第四节  应用MATLAB的控制系统动态性能分析
  本章要点
  习题
第十二章  控制系统的综合
  第一节  控制系统的设计和校正问题
    一、校正的概念
    二、校正的基本方式
  第二节  串联校正
    一、频率法串联校正
    二、根轨迹法串联校正
  第三节  PID控制
    一、PID控制概述
    二、PID控制器参数设计
  第四节  控制系统的数字校正
    一、数字化模拟控制器
    二、少拍控制系统
  第五节  实例：双转子直升机控制系统校正
    一、频率法串联校正
    二、根轨迹法串联校正

  第六节  应用MATLAB的控制系统综合
  本章要点
  习题
第十三章  状态空间法综合
  第一节  状态反馈控制系统
    一、状态反馈控制系统构成
    二、状态反馈控制系统实现极点任意配置的条件
    三、单输入系统极点配置算法
    四、输出反馈控制系统的局限性
  第二节  状态观测器
    一、状态观测器
    二、引入观测器的状态反馈控制系统
  第三节  实例：双转子直升机控制系统状态反馈控制
    一、状态反馈控制
    二、具有状态观测器的状态反馈控制
  第四节  应用MATLAB的状态空间法综合
  本章要点
  习题
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

同类热销排行榜

推荐书目