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内容大纲
本书分三篇，共14章，全面介绍了欧姆龙公司CP1H型可编程序控制器。第壹篇为基础知识，共3章，介绍了PLC基本数制、基本结构、工作原理、编程语言，以及欧姆龙CP1H型PLC硬件系统；概述了欧姆龙PLC的编程软件CX-Programmer。第二篇为编程指令，共10章，逐步详解了时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、子程序调用及中断控制指令、I/O单元指令和高速计数/脉冲输出指令、通信指令、块指令、字符串处理指令和特殊指令、工序步进/显示/时钟/调试/故障诊断/任务控制/机种转换及其他指令。第三篇为应用设计，主要列举了一些关于CP1H控制水轮发电机组的应用设计程序实例，供读者参考，举一反三。
本书深入浅出，概念准确、结构严谨、阐述简明，可作为各类自动化专业本科课程教材和毕业设计指导教材，也可供相关研究生、工程技术人员、电气注册工程师参阅。 -
作者介绍
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目录
前言
第一篇 基础知识
第1章 数制与PLC综述
1.1 BIN数、十六进制数和BCD数
1.1.1 BIN数
1.1.2 十六进制数
1.1.3 BCD数
1.2 PLC的产生与发展
1.2.1 PLC的产生、定义、功能、特点及分类
1.2.2 PLC的发展概况和发展趋势
1.3 PLC的基本结构、工作原理与编程语言
1.3.1 PLC的基本结构和各部分作用
1.3.2 PLC的工作原理
1.3.3 PLC的编程语言
1.4 欧姆龙PLC概述
1.4.1 欧姆龙PLC的历史与发展
1.4.2 欧姆龙C系列P型PLC内部资源分配
1.4.3 欧姆龙CS/CJ系列PLC简介
1.4.4 欧姆龙CV系列PLC简介
第2章 欧姆龙CP1H型PLC的硬件系统
2.1 CPU
2.1.1 CPU的外形与面板说明
2.1.2 CPU命名方法与参数
2.2 扩展单元
2.2.1 CPM1A扩展单元及连接
2.2.2 CI扩展单元及连接
2.3 CPU的接线
2.3.1 CPU的电源端子接线
2.3.2 X/XA型CPU的I/O端子接线
2.3.3 Y型CPU的I/O端子接线
2.4 I/0存储区的分配与编号
2.4.1 通道输入/输出继电器区（CIO）
2.4.2 保持继电器（HR）和特殊辅助继电器（AR）
2.4.3 暂时存储继电器（TR）和数据存储器（DM）
2.4.4 定时器和计数器
2.4.5 索引寄存器和数据寄存器
2.4.6 任务标志、状态标志和时钟脉冲
2.4.7 I/0存储区分配与编号
第3章 欧姆龙PLC的编程软件
3.1 编程软件CX-Programmer
3.1.1 安装编程软件CX-Programmer
3.1.2 编程软件CX-Programmer的主要功能及界面
3.1.3 编程软件CX-Programmer的使用
3.2 仿真软件CX-Simulator
3.2.1 CX-Simulator的组成
3.2.2 CX-Simulator的使用
3.3 集成工具包CX-One
3.3.1 CX-One介绍
3.3.2 CX-Designer简要介绍
第二篇 编程指令
第4章 时序指令
4.1 时序输入指令
4.1.1 读/读非/与/与非/或/或非
4.1.2 块与/块或/非
4.1.3 功率流上升沿微分/功率流下降沿微分
4.1.4 LD型位测试/LD型位测试非/AND型位测试/AND型位测试非/OR型位测试/OR型位
4.2 时序输出指令
4.2.1 输出/输出非/临时存储继电器/保持/上升沿微分/下降沿微分
4.2.2 置位/复位/多位置位/多位复位
4.2.3 一位置位/一位复位/一位输出
4.3 时序控制指令
4.3.1 无功能/结束/互锁/互锁解除
4.3.2 多重互锁（微分标志保持型）/多重互锁（微分标志非保持型）/多重互锁解除
4.3.3 转移/转移结束/条件转移/条件非转移/多重转移/多重转移结束
4.3.4 循环开始/循环结束/循环中断
第5章 定时器/计数器指令
5.1 定时器指令
5.1.1 定时器/高速定时器/超高速定时器
5.1.2 累计定时器/长时间定时器/多输出定时器
5.2 计数器指令
5.2.1 计数器/可逆计数器
5.2.2 定时器/计数器复位
第6章 数据指令
6.1 数据比较指令
6.1.1 符号比较/时刻比较
6.1.2 无符号比较/无符号倍长比较/带符号BIN比较/带符号BIN倍长比较
6.1.3 多通道比较/表格一致/无符号表间比较/扩展表间比较
6.1.4 区域比较/倍长区域比较
6.2 数据传送指令
6.2.1 传送/倍长传送/非传送/倍长非传送
6.2.2 位传送/数字传送/多位传送
6.2.3 块传送/块设定
6.2.4 数据交换/数据倍长交换/数据分配/数据抽取
6.2.5 变址寄存器设定
6.3 数据移位指令
6.3.1 移位寄存器/左右移位寄存器/非同步移位寄存器/字移位
6.3.2 左移一位/倍长左移一位/右移一位/倍长右移一位
6.3.3 带CY左循环一位/带CY倍长左循环一位/无CY左循环一位/无CY倍长左循环一位
6.3.4 带CY右循环一位/带CY倍长右循环一位/无CY右循环一位/无CY倍长右循环一位
6.3.5 左移一大位/右移一大位/N位数据左移一位/N位数据右移一位
6.3.6 数据左移N位/倍长左移N位/数据右移N位/倍长右移N位
6.4 数据转换指令
6.4.1 BCD→BIN转换/BCD→BIN倍长转换/BIN→BCD转换/BIN→BCD倍长转换
6.4.2 单字2求补码/双字2求补码/符号扩展
6.4.3 4→16/8→256解码器/16→4/256→→8编码器
6.4.4 ASCⅡ代码转换/ASCII→HEX转换/位列→位行转换/位行→位列转换
6.4.5 带符号BCD→BIN转换/带符号BCD→BIN倍长转换/带符号BIN→BCD转换/带符号BIN→BCD倍长转换/格雷码转换
6.5.3 数据检索/字节交换/最大值检索/最小值检索
6.5.4 总数值计算/帧检验序列值计算
6.5.5 栈数据数输出/栈数据读取/栈数据更新/栈数据插入/栈数据删除
6.6 数据控制指令
6.6.1 比积微运算/自带整定PID运算
6.6.2 上下限限位控制/死区控制/静区控制
6.6.3 时分割比例输出/数据平均化
6.6.4 定校比例/定校比例2/定校比例
第7章 运算指令
7.1 自加/自减指令
7.1.1 BIN增量/BIN倍长增量/BIN减量/BIN倍长减量
7.1.2 BCD增量/BCD倍长增量/BCD减量/BCD倍长减量
7.2 四则运算指令
7.2.1 带符号无CY BIN加法运算/带符号无CY BIN倍长加法运算/带符号有CY BIN加法运算/带符号有CYBIN倍长加法运算
7.2.2 无CY BCD加法运算/无CY BCD倍长加法运算/带CY BCD加法运算/带CY BCD倍长加法运算
7.2.3 带符号无CY BIN减法运算/带符号无CY BIN倍长减法运算/带符号有CY BIN减法运算/带符号有CY BIN倍长减法运算
7.2.4 无CY BCD减法运算/无CY BCD倍长减法运算/带CY BCD减法运算/带CY BCD倍长减法运算
7.2.5 带符号BIN乘法运算/带符号BIN倍长乘法运算/无符号BIN乘法运算/无符号BIN倍长乘法运算/BCD乘法运算/BCD倍长乘法运算
7.2.6 带符号BIN除法运算/带符号BIN倍长除法运算/无符号BIN除法运算/无符号BIN倍长除法运算/BCD除法运算/BCD倍长除法运算
7.3 逻辑运算指令
7.3.1 字逻辑与/双字逻辑与/字逻辑或/双字逻辑或
7.3.2 字异或/双字异或/字同或/双字同或
7.3.3 位取反/位双字取反
7.4 特殊运算指令
7.4.1 BIN二次方根运算/BCD二次方根运算
7.4.2 数值转换/BCD浮点除法运算/位计数器
7.5 单精度浮点转换·运算指令
7.5.1 浮点［单］→16位BIN转换/浮点［单］→32位BIN转换/16位BIN→浮点［单］转换/32位BIN→浮点［单］转换
7.5.2 浮点［单］加法运算/浮点［单］减法运算/浮点［单］乘法运算/浮点［单］除法运算/角度［单］→弧度转换/弧度→角度［单］转换
7.5.3 正弦运算［单］/余弦运算［单］/正切运算［单］/反正弦运算［单］/反余弦运算［单］/反正切运算［单］
7.5.4 二次方根运算［单］/指数运算［单］/对数运算［单］/乗方运算［单］
7.5.5 单精度浮点数据比较
7.5.6 浮点［单］→→字符串转换/字符串→浮点［单］转换
7.6 双精度浮点转换·运算指令
7.6.1 浮点［双］→16位BIN转换/浮点［双］→32位BIN转换/16位BIN→浮点［双］转换/32位BIN→浮点［双］转换
7.6.2 浮点［双］加法运算/浮点［双］减法运算/浮点［双］乘法运算/浮点［双］除法运算/角度［双］→弧度转换/弧度→角度［双］转换
7.6.3 正弦运算［双］/余弦运算［双］/正切运算［双］/反正弦运算［双］/反余弦运算［双］/反正切运算［双］
7.6.4 二次方根运算［双］/指数运算［双］/对数运算［双］/乘方运算［双
9.2 高速计数/脉冲输出指令
9.2.1 动作模式控制/脉冲当前值读取/脉冲频率转换/比较表登录
9.2.2 快速脉冲输出/脉冲量设置/定位/频率加减速控制
9.2.3 原点搜索/脉宽调制输出
第10章 通信指令
10.1 串行通信指令
10.1.1 协议宏/串行端口发送/串行端口接收
10.1.2 串行通信单元串行端口发送/串行通信单元串行端口接收/串行端口通信设定变更
10.2 网络通信指令
10.2.1 网络发送/网络接收/命令发送/通用Explicit信息发送
10.2.2 Explicit读出/Explicit写入/Explicit CPU数据读出/Explicit CPU数据写人
第11章 块指令
11.1 块程序指令
11.1.1 块程序开始/块程序结束/块程序暂时停止/块程序再启动
11.1.2 带条件结束/带条件结束非
11.1.3 条件分支块/条件分支块非/条件分支伪块/条件分支块结束
11.1.4 一扫描条件等待/一扫描条件等待非
11.1.5 定时等待/计数等待/高速定时等待
11.1.6 重复块/重复块结束/重复块结束非
11.2 功能块用特殊指令
第12章 字符串处理指令和特殊指令
12.1 字符串处理指令
12.1.1 字符串传送/字符串连接/字符串从左读出/字符串从右读出/字符串从任意位置读出
12.1.2 字符串检索/字符串长度检测/字符串置换/字符串删除
12.1.3 字符串交换/字符串清除/字符串插入/字符串比较
12.2 特殊指令
12.2.1 置进位/清除进位/循环时间的监视时间设定/状态标志保存/状态标志加载
12.2.2 CV→CS地址转换/CS→CV地址转换
第13章 其他指令
13.1 工序步进控制指令
13.2 显示功能指令
13.3 时钟功能指令
13.3.1 日历加法/日历减法
13.3.2 时/分/秒→秒转换//秒→时/分/秒转换/时钟补正
13.4 调试处理指令和故障诊断指令
13.4.1 调试处理指令
13.4.2 非致命故障报警/致命故障报警/故障点检测
13.5 任务控制指令
13.6 机种转换用指令
13.6.1 块传送/数据分配/数据抽出
13.6.2 位传送/位计数
第三篇 应用设计
第14章 欧姆龙CP1H型PLC应用设计
14.1 CP1H控制水力发电站空气压缩系统的设计
14.1.1 空气压缩装置自动控制系统的任务与要求
14.1.2 CP1H控制系统的程序设计
14.2 CP1H控制水力发电站技术供水系统的设计
14.2.1 水电站技术供水系统的控制要求
14.2.2 CP1H控制系统的程序设计
14.3 CP1H控制水力发电站油压装置的设计
14.3.1 油压装置自动化的必要性与控制要求
14.3.2 油压装置CP1H控制系统的硬件设计
14.3.3 油压装置CP1H控制系统的程序设计
14.4 CP1H控制水力发电站集水井的设计
14.4.1 集水井排水装置的自动控制要求
14.4.2 集水井CP1H控制系统的程序设计
14.5 CP1H控制润滑、冷却、制动及调相压水系统的设计
14.5.1 CP1H控制机组润滑和冷却系统的设计
14.5.2 CP1H控制机组制动系统的设计
14.5.3 CP1H控制机组调相压水系统的设计
14.6 CP1H治理甩负荷拾机并与控制调相压水综合化
14.6.1 甩负荷抬机的深层机理
14.6.2 CP1H治理水轮机组甩负荷抬机的系统设计
14.6.3 治理甩负荷抬机与控制调相压水综合化
14.7 CP1H控制水轮发电机组的设计
14.7.1 水轮发电机组自动操作输入/输出配置
14.7.2 水轮发电机组顺序操作程序设计的考虑
14.7.3 机组自动控制程序的拟定
14.7.4 机组自动控制程序的解析
14.7.5 机组事故保护机故障信号系统
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