- 精通伺服控制技术及应用
- - 作者：编者:曹振华|责编:刘丽宏
  - 出版社：化学工业
  - ISBN：9787122390196
  - 出版日期：2022/01/01
  - 页数：376
- 售价：39.6

内容大纲
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发，通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解，全面解读了伺服控制技术的基本概念、伺服驱动器的基本结构和工作原理，透彻讲解了各典型伺服驱动器的安装、接线及调试与维修，伺服电机的选型、应用、维修，以及伺服驱动系统的PLC控制与运动控制卡控制等，读者可以轻松入门，并通过应用实例和视频讲解，做到举一反三，切实解决工作现场遇到的各种问题。
本书可供工控、自动化领域技术人员、伺服控制初学者阅读，也可供电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化相关专业师生参考。
作者介绍
目录
第一章  伺服控制系统入门
  第一节  伺服系统基本概念
    一、什么是伺服
    二、伺服系统
    三、伺服电动机
    四、伺服控制器
    五、伺服控制系统三种工作模式
    六、伺服系统的位置环、速度环、电流环
    七、伺服系统的分类
  第二节  伺服系统执行元件及作用
    一、伺服驱动器构成单元及作用
    二、伺服系统常用位置检测装置
  第三节  伺服进给系统执行元件及应用
    一、步进电动机
    二、永磁直流无刷伺服电动机
    三、交流伺服电动机
    四、直线电动机
第二章  伺服驱动系统及控制电路
  第一节  典型伺服系统的结构组成
    一、运动控制卡伺服驱动系统
    二、PLC伺服驱动系统
  第二节  单芯片高精度运动控制系统
    一、单芯片速率伺服控制系统
    二、基于PIC18F4520单片机和IRMCK201芯片控制伺服驱动系统
    三、基于FPGA技术的伺服驱动控制IRMCK201芯片
  第三节  基于TMS320F2812 DSP芯片的数字交流伺服驱动器
    一、伺服驱动器的结构组成
    二、伺服驱动器主要控制电路
    三、伺服驱动器的功率驱动主电路
    四、伺服驱动器的信号检测电路
第三章  伺服驱动器的安装、接线、调试与维修
  第一节  伺服驱动器外部结构和通用配线
    一、汇川IS600P伺服驱动器接口
    二、汇川IS600P伺服驱动器组成的伺服系统
    三、伺服系统配线注意事项
  ……
第四章  经济型伺服驱动器与数字式步进电动机驱动器及应用
第五章  伺服驱动系统的PLC控制
第六章  伺服驱动器的运动控制卡控制
第七章  伺服电动机/步进电动机控制电路与驱动集成电路
第八章  伺服/步进控制系统典型应用与维修实例
参考文献

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