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内容大纲
本书系统介绍了C66x多核软件开发的知识,并基于C6678的设计实例介绍了相关设计经验。系统介绍了C66xDSP器件的基础概念和多核软件设计的基础知识,引领读者循序渐进地掌握多核软件设计技术。对于传统DSP开发人员比较陌生的一些概念,如Cache、预取、数据一致性、数据依赖、死锁等,进行了重点描述。系统介绍了C66x多核器件的存储器、DMA传输、中断等内容,并结合工作实际,介绍了多核软件优化、多核并行设计及任务级优化经验。最后,以多普勒成像的设计实例描述了如何实现并行设计。
全书共13章,内容包括C66xDSP的基本组成,如存储器组织、DMA传输、中断和异常、Cache缓存和数据一致性等,并包含CCS软件开发环境、SYS/BIOS实时操作系统、多核并行设计、软件设计优化等相关知识。
本书的特点是由浅入深、概念齐全、实践性强、指导性强。本书结合了多年多核软件开发的实际经验,对多核设计中常见的问题进行了详细的描述;从基本概念出发,层层推进,介绍了多核并行、数据传输与处理并行和多层次并行设计的经验。
对于从事C66x多核软件开发的设计师,本书具有很强的指导意义,本书还适合作为高校计算机、数据处理、信号处理、通信等相关专业的本科生和研究生教材。 -
作者介绍
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目录
第1章 TI多核C66x DSP介绍
1.1 C6678处理器
1.1.1 C6678概览
1.1.2 外围设备
1.2 66AK处理器
1.3 66AK2H14/12/06和C6678各项功能对比
1.4 C66x处理器内核
1.5 电源休眠控制器
1.5.1 C66x内核电源休眠管理介绍
1.5.2 电源休眠管理特征
1.6 锁相环及其设置
1.6.1 主PLL和PLL控制器
1.6.2 DDR3 PLL
1.6.3 PASS PLL
1.7 C6678处理器接口通信相关外围设备
1.7.1 I2C外围设备
1.7.2 SPI外围设备
1.7.3 HyperLink外围设备
1.7.4 UART外围设备
1.7.5 PCIe外围设备
1.7.6 TSIP外围设备
1.7.7 EMIF16外围设备
1.7.8 网络协处理器和以太网驱动程序
1.7.9 串行RapidIO(SRIO)端口
1.7.10 通用目的输入/输出(GPIO)
1.8 定时器
1.9 信号量
1.10 多核导航器
1.10.1 PDSP固件
1.10.2 Packet DMA
1.10.3 队列管理器
1.10.4 描述符
1.10.5 包发送过程概述
1.10.6 包接收过程概述
1.10.7 映射信息
1.11 设计建议
1.11.1 初始化
1.11.2 接口驱动程序
1.11.3 时间戳的获取
1.11.4 EVM板的使用
1.11.5 示例程序
第2章 C66x多核引导方法
2.1 多核引导概述
2.2 复位
2.3 RBL引导
2.3.1 RBL简介
2.3.2 RBL引导过程
2.3.3 引导模式分类
2.3.4 引导模式设置
2.3.5 引导配置格式
2.4 EVM板上SPI NOR Flash引导设计
2.4.1 RBL执行过程
2.4.2 需要引导的应用程序
2.4.3 应用程序中的引导代码
2.4.4 烧写引导镜像的生成
2.4.5 程序烧写
2.4.6 SPI NOR Flash二次引导的设计
2.5 多核引导和改进
2.6 I2C二级引导(IBL和MAD)
2.6.1 MAD基础组件
2.6.2 MAD使用模式
2.6.3 多核应用程序部署工具包
2.6.4 在目标上调试应用程序
2.6.5 Image Processing示例程序使用MAD工具实现多核加载
2.7 设计建议和注意事项
第3章 SRIO
3.1 SRIO介绍
……
第4章 C66x存储器组织
第5章 Cache缓存和数据一致性
第6章 DMA传输
第7章 中断和异常
第8章 如何使用CCS
第9章 SYS/BIOS实时操作系统
第10章 多核并行设计
第11章 软件优化设计
第12章 距离多普勒成像设计实例
第13章 展望
附录A
附录B
附录C
附录D
附录E
参考文献
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