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内容大纲
本书采用双色图解的方式，从PLC编程基础出发，分基础入门篇和应用精通篇两部分，系统介绍三菱FX系列PLC的编程及应用，主要内容包括：PLC基础，三菱FX系列PLC的硬件和接线，GXWorks2编程软件，FX系列PLC的编程语言和编程方法，FX3系列PLC的通信及其应用，FX3系列PLC在变频调速系统及运动控制中的应用，FX3系列PLC高速计数器功能及其应用，FX系列PLC的工程应用等。
本书知识系统、内容丰富、技术先进、重点突出、案例丰富，理论与实践相结合，实用性强。为帮助读者理解和提高学习效率，本书在关键知识点还配有微课视频，辅助读者学习。
本书可供PLC技术人员学习使用，也可以作为大中专院校机电类、信息类专业的教材。 -
作者介绍
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目录
第1篇 基础入门篇
第1章 可编程控制器（PLC）基础
1.1 概述
1.1.1 PLC的发展历史
1.1.2 PLC的主要特点
1.1.3 PLC的应用范围
1.1.4 PLC的分类与性能指标
1.1.5 PLC与继电器系统的比较
1.1.6 PLC与微机的比较
1.1.7 PLC的发展趋势
1.1.8 PLC在我国的应用情况
1.2 可编程控制器的结构和工作原理
1.2.1 可编程控制器的硬件组成
1.2.2 可编程控制器的工作原理
1.2.3 可编程控制器的立即输入、输出功能
1.3 接近开关
1.3.1 接近开关的功能
1.3.2 接近开关的分类和工作原理
1.3.3 接近开关的选型
1.3.4 应用接近开关的注意事项
1.4 传感器和变送器
1.5 隔离器
1.6 数制和编码
1.6.1 数制
1.6.2 编码
第2章 三菱FX3系列PLC的硬件
2.1 三菱PLC简介
2.1.1 三菱PLC产品系列
2.1.2 三菱FX3U的特点
2.2 FX3U基本单元及其接线
2.2.1 FX3U的系统构成
2.2.2 FX3U基本单元介绍
2.2.3 FX3U基本单元的接线
2.3 FX系列PLC的扩展单元和扩展模块及其接线
2.3.1 FX系列PLC扩展单元及其接线
2.3.2 FX系列PLC扩展模块及其接线
2.4 FX系列PLC的模拟量模块及其接线
2.4.1 FX系列PLC模拟量输入模块（A/D）
2.4.2 FX系列PLC模拟量输出模块（D/A）
2.4.3 FX系列PLC模拟量输入输出模块
2.5 FX3系列PLC的扩展能力
第3章 三菱FX系列PLC的编程软件GX Works2
3.1 GX Works2编程软件的安装
3.1.1 GX Works2编程软件的概述
3.1.2 GX Works2编程软件的安装
3.1.3 GX Works2编程软件的卸载
3.2 GX Works2编程软件的使用
3.2.1 GX Works2编程软件工作界面的打开
3.2.2 创建新工程
3.2.3 保存工程
3.2.4 打开工程
3.2.5 改变程序类型
3.2.6 程序的输入方法
3.2.7 连线的输入和删除
3.2.8 注释
3.2.9 程序的复制、修改与清除
3.2.10 软元件搜索与替换
3.2.11 常开常闭触点互换
3.2.12 程序转换
3.2.13 程序检查
3.2.14 程序的下载和上传
3.2.15 远程操作（RUN/STOP）
3.2.16 在线监视
3.2.17 当前值更改
3.2.18 设置密码
3.2.19 仿真
3.2.20 PLC诊断
3.3 用GX Works2建立一个完整的工程
第4章 三菱FX3系列PLC的指令及其应用
4.1 PLC的编程基础
4.1.1 编程语言简介
4.1.2 三菱FX3系列PLC内部软组件
4.1.3 存储区的寻址方式
4.2 基本指令
4.2.1 输入指令与输出指令（LD、LDI、OUT）
4.2.2 触点的串联指令（AND、ANI）
4.2.3 触点的并联指令（OR、ORI）
4.2.4 脉冲式触点指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）
4.2.5 脉冲输出指令（PLS、PLF）
4.2.6 置位与复位指令（SET、RST）
4.2.7 逻辑反、空操作与结束指令（INV、NOP、END）
4.3 基本指令应用
4.3.1 单键启停控制（乒乓控制）
4.3.2 定时器和计数器应用
4.3.3 取代特殊继电器的梯形图
4.3.4 电动机的控制
4.4 功能指令
4.4.1 功能指令的格式
4.4.2 传送指令
4.4.3 四则运算
4.4.4 移位和循环指令
4.4.5 数据处理指令
4.4.6 高速处理指令
4.4.7 方便指令
4.4.8 外部I/O设备指令
4.4.9 外部串口设备指令
4.4.10 浮点数运算指令
4.4.11 触点比较指令
4.5 功能指令应用实例
4.6 模拟量模块相关指令应用实例
4.6.1 FX2N-4AD模块
4.6.2 FX2N-4DA模块
4.6.3 FX3U-4AD-ADP模块
4.6.4 FX3U-3A-ADP模块
4.7 子程序及其应用
4.8 中断及其应用
第2篇 应用精通篇
第5章 步进梯形图及编程方法
5.1 功能图
5.1.1 功能图的画法
5.1.2 梯形图的编程原则和禁忌
5.1.3 步进指令
5.2 可编程控制器的编程方法
5.2.1 经验设计法
5.2.2 流程图设计法
5.2.3 流程图设计法实例
第6章 三菱FX3系列PLC的通信及其应用
6.1 通信基础知识
6.1.1 通信的基本概念
6.1.2 PLC网络的术语
6.1.3 OSI参考模型
6.2 现场总线概述
6.2.1 现场总线的概念
6.2.2 主流现场总线的简介
6.2.3 现场总线的特点
6.2.4 现场总线的现状
6.2.5 现场总线的发展
6.3 FX3U的N∶N网络通信及其应用
6.3.1 相关的标志和数据寄存器的说明
6.3.2 参数设置
6.3.3 实例讲解
6.4 无协议通信及其应用
6.4.1 无协议通信基础
6.4.2 西门子S7-200 SMART PLC与三菱FX3U之间的无协议通信
6.5 CC-Link通信及其应用
6.5.1 CC-Link家族
6.5.2 CC-Link通信的应用
第7章 三菱FX3系列PLC在变频调速系统中的应用
7.1 三菱FR-E740变频器使用简介
7.2 变频器的正反转控制
7.3 变频器的速度给定方式
7.3.1 FX3U控制变频器的模拟量速度给定
7.3.2 FX3U控制变频器的多段速度给定
7.3.3 FX3U控制变频器的通信速度给定
第8章 三菱FX3系列PLC在运动控制中的应用
8.1 三菱伺服系统
8.1.1 三菱伺服系统简介
8.1.2 三菱MR-J4-A伺服系统接线
8.1.3 三菱伺服系统常用参数介绍
8.1.4 用操作单元设置三菱伺服系统参数
8.1.5 用MR Configurator2软件设置三菱伺服系统参数
8.2 三菱MR-J4伺服系统工程应用
8.2.1 伺服系统的工作模式
8.2.2 FX3U运动控制相关指令应用
8.2.3 FX3U对MR-J4伺服系统的位置控制
8.2.4 FX3U 对MR-J4伺服系统的速度控制
8.2.5 FX3U对MR-J4伺服系统的转矩控制
第9章 三菱FX3系列PLC高速计数器功能及其应用
9.1 三菱FX3系列PLC高速计数器的简介
9.2 三菱FX3系列PLC高速计数器的应用
第10章 三菱FX3系列PLC工程应用
10.1 送料小车自动往复运动的PLC控制
10.2 刨床的PLC控制
10.3 剪切机的PLC控制
参考文献
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