- 工业机器人应用系统三维建模(SolidWorks第2版国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材高等职业教育电类课程新形态一体化教材)
- - 作者：编者:文清平//李勇兵|责编:郑期彤
  - 出版社：高等教育
  - ISBN：9787040567915
  - 出版日期：2021/11/01
  - 页数：260
- 售价：17.52

内容大纲
    本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为7个项目，采用任务驱动教学法，内容包括初识SolidWorks、工业机器人上下料工作站夹持夹具设计、焊接机器人末端执行器设计、工业机器人上下料工作站旋转上料机设计、工业机器人示教器设计、装配及运动仿真、工业机器人上下料工作站支架工程图等。本书建模的所有零件均来源于实际生产线。
    本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，不受时间、空间限制，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固教材内容的时效性。本书配套的数字化教学资源包括教学课件、微课、虚拟实训、实例源文件等。
    本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、电气自动化专业等装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
作者介绍
目录
项目1  初识SolidWorks
  任务1  SolidWorks应用基础
    任务分析
    相关知识
      1.1.1  SolidWorks基本功能
      1.1.2  术语
      1.1.3  SolidWorks用户界面
    任务拓展
      1.1.4  获取帮助信息
  任务2  SolidWorks设置
    任务分析
    相关知识
      1.2.1  设置工具栏
      1.2.2  设置系统选项
      1.2.3  设置文档属性
    项目小结
    思考与练习
项目2  工业机器人上下料工作站夹持夹具设计
  任务1  手指设计
    任务分析
    相关知识
      2.1.1  直线草绘命令
      2.1.2  圆草绘命令
      2.1.3  圆弧草绘命令
      2.1.4  矩形草绘命令
      2.1.5  尺寸约束
      2.1.6  拉伸特征
    任务实施
      2.1.7  绘制基体
      2.1.8  切除基体
      2.1.9  切除台阶孔
    任务拓展
      2.1.10  样条曲线草绘命令
  任务2  连接杆设计
    任务分析
    相关知识
      2.2.1  草图圆角和倒角
      2.2.2  草图阵列
      2.2.3  草图剪裁
      2.2.4  旋转特征
    任务实施
      2.2.5  连接杆建模
    任务拓展
      2.2.6  抛物线草绘命令
  任务3  气缸设计
    任务分析
    相关知识
      2.3.1  草图几何关系
      2.3.2  尺寸修改
      2.3.3  阵列特征

      2.3.4  孔特征
      2.3.5  旋转切除特征
    任务实施
      2.3.6  基体建模
      2.3.7  孔的创建
    任务拓展
      2.3.8  复制特征
    项目小结
    思考与练习
项目3  焊接机器人末端执行器设计
项目4  工业机器人上下料工作站旋转上料机设计
项目5  工业机器人示教器设计
项目6  装配及运动仿真
项目7  工业机器人上下料工作站支架工程图
参考文献

内容大纲

作者介绍

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