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内容大纲
本书为“工业机器人应用编程”1+X职业技能等级证书培训考核配套教材。本书面向工业机器人应用编程人员，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，结合工业机器人实践应用中的典型工程案例，以项目引领、任务驱动的形式组织内容，使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识、操作与编程技能。
本书共包含7个项目，分别为工业机器人装配应用编程、工业机器人视觉分拣应用编程、工业机器人RFID应用编程、工业机器人产品定制应用编程、工业机器人码垛应用离线编程、工业机器人写字应用离线编程、工业机器人的参数标定与测试。本书内容以职业技能要求、知识目标、能力目标、平台准备、知识准备、任务实施和任务评价等环节展开。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业课程的教材，也可作为工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料与培训用书。 -
作者介绍
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目录
前言
二维码索引
项目1 工业机器人装配应用编程
任务1 程序的自动运行
任务2 使用多任务方式编制程序
任务3 工业机器人与PLC外部控制系统的应用编程
任务4 机器人与PLC通信配置
任务5 多工位旋转供料模块
任务6 电动机装配应用编程
项目2 工业机器人视觉分拣应用编程
任务1 视觉分拣工作站的准备
任务2 视觉检测模块的设置
任务3 输送模块的配置
任务4 视觉分拣工作站的编程应用
项目3 工业机器人RFID应用编程
任务1 RFID模块的安装测试
任务2 变位机模块的安装测试
任务3 基于RFID的电动机装配工作站应用编程
项目4 工业机器人产品定制应用编程
任务1 工业机器人动作附加指令的应用
任务2 偏移、旋转程序的编制与应用
任务3 称重模块的设置
任务4 工业机器人单元人机界面程序的设置
项目5 工业机器人码垛应用离线编程
任务1 搬运工作站仿真环境搭建
任务2 搬运工作站参数设置
任务3 工业机器人码垛程序编制与调试
项目6 工业机器人写字应用离线编程
任务1 写字工作站仿真环境搭建
任务2 写字路径优化与仿真运行
任务3 写字应用编程验证
项目7 工业机器人的参数标定与测试
任务1 工业机器人测试系统的搭建
任务2 工业机器人的零点标定
任务3 工业机器人工作环境参数设定
附录 工业机器人应用编程职业技能等级标准
参考文献
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