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内容大纲
本书结合项目工程实践，详细介绍了FX5U PLC的应用技术以及它在GX Works3环境下的编程方法，主要内容包括：三菱FX5U系列PLC介绍、FX5U的编程软件GX Works3、FX5U的编程元件和编程指令、顺序控制功能图与步进梯形图、FX5U系列PLC与计算机的通信、三菱GOT2000人机界面的编程、FX5U与变频器的联合控制、电气单元电路编程实例、自动控制装置编程实例、FX5U的安全使用和故障诊断。本书内容实用，循序渐进，案例丰富，讲解细致，所有程序均经过仿真调试，方便读者学习使用。
本书适合电气工程师、自动化工程师、PLC技术初学者等自学使用，也可以用作职业院校、培训学校相关专业的教材及参考书。 -
作者介绍
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目录
第1章 三菱FX5U系列PLC介绍
1.1 PLC的优点
1.2 PLC与继电器-接触器控制系统的区别
1.3 三菱FX5U型PLC的技术优势
1.4 FX5U系列PLC基本单元的概貌
1.4.1 基本单元内部的方框图
1.4.2 基本单元的工作原理
1.4.3 基本单元的性能和软元件
1.4.4 基本单元的外形和结构
1.4.5 基本单元的型号规格
1.5 FX5U基本单元的接线端子
1.5.1 AC电源、DC输入型的接线端子
1.5.2 DC电源、DC输入型的接线端子
1.6 FX5U基本单元的接口电路
1.6.1 FX5U的输入接口电路
1.6.2 FX5U的输出接口电路
1.7 FX5U型PLC的扩展模块
1.7.1 带有内置电源的输入/输出模块
1.7.2 扩展电缆型的输入/输出模块
1.7.3 扩展连接器型的输入/输出模块
1.7.4 FX5U的其他扩展模块
1.7.5 基本单元与扩展设备的连接
1.8 FX5U基本单元的电源容量
第2章 FX5U的编程软件GX Works
2.1 编程软件GX Works3简介
2.2 GX Works3的下载和安装
2.2.1 编程软件GX Works3的下载
2.2.2 编程软件GX Works3的安装
2.3 GX Works3的梯形图编辑环境
2.3.1 新建FX5U的设计工程
2.3.2 梯形图的主菜单栏和工具条
2.3.3 梯形图编辑界面的导航栏
2.3.4 梯形图的部件选择窗口
2.4 在GX Works3中打开其他格式的文件
2.5 FX5U控制系统的程序设计
2.5.1 编程的前期准备工作
2.5.2 在编程软件中进行模块配置
2.5.3 进行CPU各项参数的设置
2.5.4 进行程序设计的步骤
2.5.5 梯形图程序文件的规划
2.5.6 FX5U程序的调试
2.5.7 梯形图的个性化设计
2.6 GX Works3环境中的编程实例
2.6.1 仓库卷闸门控制原理
2.6.2 I/O地址分配和PLC选型、接线
2.6.3 在编程软件中创建PLC新工程
2.6.4 为软元件添加注释
2.6.5 梯形图的编辑和转换
2.6.6 在梯形图中添加声明、注解
2.7 用标签编辑梯形图
2.8 编辑梯形图的其他问题
2.9 GX Works3编辑环境中的模拟调试
2.10 设计文件的保存、查找、打印
第3章 FX5U的编程元件和编程指令
3.1 FX5U的编程语言
3.1.1 梯形图语言（LD）
3.1.2 结构化文本语言（ST）
3.1.3 顺序功能图语言（SFC）
3.1.4 功能块图/梯形图语言（FBD/LD）
3.1.5 程序块的划分
3.2 FX5U的编程软元件
3.2.1 输入继电器（X）
3.2.2 输出继电器（Y）
3.2.3 各种内部继电器
3.2.4 定时器（T、ST）
3.2.5 计数器（C、LC）
3.2.6 各种寄存器
3.2.7 模块访问软元件、嵌套、指针
3.2.8 常数和字符串
3.3 FX5U的编程指令
3.3.1 触点指令
3.3.2 合并指令
3.3.3 输出指令
3.3.4 主控指令
3.3.5 步进指令
3.3.6 其他常用指令
3.4 使用基本指令时的一些问题
第4章 顺序控制功能图与步进梯形图
4.1 顺序控制功能图的概貌
4.1.1 顺序控制功能图的相关概念
4.1.2 顺序控制功能图的基本结构
4.1.3 GX Works3中的SFC程序语言
4.1.4 步进继电器和特殊继电器
4.2 SFC 功能图的实例——送料小车
4.2.1 送料小车的控制要求
4.2.2 编辑送料小车的SFC功能图
4.2.3 SFC功能图中的内置梯形图
4.2.4 SFC功能图的特点
4.3 启动-保持-停止方式的顺序控制梯形图
4.4 SET和RST指令的顺序控制梯形图
4.5 步进指令的顺序控制梯形图
4.5.1 编辑步进梯形图的要求
4.5.2 步进梯形图的形式
4.6 选择系列的顺序控制
4.7 并行系列的顺序控制
第5章 FX5U系列PLC与计算机的通信
5.1 通信的基本概念
5.2 以太网方式的通信
5.2.1 以太网通信在FX5U中的应用
5.2.2 以太网电缆直接连接方式
5.2.3 以太网电缆通过集线器连接方式
5.3 RS-232C和RS-485方式的通信
5.3.1 RS-232C和RS-485通信的原理
5.3.2 通过RS-232C端口的通信
5.3.3 简易PLC之间的连接通信
5.3.4 FX5U与变频器的通信
5.3.5 RS-485与以太网的转换
5.4 向FX5U中写入PLC程序
5.5 从FX5U中读取PLC程序
5.6 PLC程序在运行中的监视
第6章 三菱GOT2000人机界面的编程
6.1 三菱GOT2000人机界面简介
6.1.1 三菱人机界面简述
6.1.2 三菱人机界面的主要功能
6.1.3 编程软件GT Works3的下载和安装
6.2 创建GT Designer3的工程文件
6.3 GT Designer3的编程界面
6.3.1 GT Designer3（GOT2000）中的工具条
6.3.2 编程界面中的其他内容
6.4 GT Designer3（GOT2000）中的画面编程
6.5 画面程序的写入和读取
6.6 在GT Simulator3中进行仿真
第7章 FX5U与变频器的联合控制
7.1 变频器的控制功能
7.2 三菱E700型变频器简介
7.2.1 E700型变频器的主要特征
7.2.2 E700型变频器的接线端子
7.3 E700型变频器的面板和设置流程
7.4 E700型变频器的基本调速电路
7.5 FX5U与E700联合的3段速控制
7.6 FX5U与E700联合的纺纱机控制
第8章 电气单元电路编程实例
8.1 定时电路
8.1.1 瞬时接通、延时断开电路
8.1.2 延时接通、延时断开电路
8.1.3 两台设备间隔定时启动电路
8.1.4 长达2h的延时电路
8.1.5 定时器与计数器联合电路
8.2 电动机控制中的单元电路
8.2.1 启动-保持-停止电路
8.2.2 带有点动的启动-保持-停止电路
8.2.3 电动机正反转控制电路
8.2.4 置位-复位指令的正反转控制电路
8.2.5 行程开关控制的自动循环电路
8.2.6 星-三角降压启动电路
8.2.7 绕线电动机串联电阻启动电路
8.2.8 异步电动机三速控制电路
第9章 自动控制装置编程实例
9.1 皮带输送机顺序控制装置
9.2 两台水泵交替运转装置
9.3 C6140车床PLC改造装置
9.4 加热炉自动送料装置
9.5 工业机械手搬运工件装置
9.6 注塑成型生产线控制装置
9.7 舞台三色灯光控制装置
9.8 知识竞赛抢答装置
9.9 公园喷泉控制装置
9.10 交通信号灯控制装置
9.11 饮水机温度自动控制装置
第10章 FX5U的安全使用和故障诊断
10.1 安装和接线中的安全问题
10.2 使用FX5U的安全措施
10.3 FX5U型PLC的定期检查
10.4 FX5U型PLC的故障分布
10.5 通过面板指示灯诊断故障
10.6 通过特殊继电器诊断故障
10.7 通过故障代码诊断故障
10.8 FX5U型PLC故障诊断实例
10.8.1 硬件故障诊断实例
10.8.2 软件故障诊断实例
参考文献
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