- 工业机器人技术及应用(第2版现代机械工程系列精品教材浙江省普通高校十三五新形态教材)
- - 作者：编者:兰虎//鄂世举|责编:余皡//赵帅
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111640707
  - 出版日期：2022/05/01
  - 页数：232
- 售价：19.92

内容大纲
    本书立足产教融合、校企合作，围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引“智”入“机”等共性基础工程知识，以全球销量占比过半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工业机器人为阐述对象，介绍工业机器人的产业现状、机构/控制模块、运动/动力学、任务编程等，并融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年国内外最具影响力的机器人产品技术数据，以及搬运、码垛、焊接、涂装和装配生产应用的最新成果，便于读者深入了解前沿动态，达到触类旁通的目的。
    为方便“教”和“学”，本书配备有多媒体课件、习题答案和微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描二维码可直接观看视频内容）资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com）注册后下载。
    全书内容丰富，结构清晰，叙述简洁，术语规范，既可作为普通高等工科院校机器人工程、智能制造工程等（近）自动化类专业的教材，又可作为独立学院、高职高专和成人教育等同类专业教材及机器人联盟、培训机构用书，还可供从事智能制造领域的相关技术人员参考。
作者介绍
目录
前言
第1章  绪论
  1.1  什么是工业机器人
  1.2  为何发展工业机器人
  1.3  工业机器人发展概况
    1.3.1  工业机器人的诞生
    1.3.2  工业机器人的发展现状
    1.3.3  工业机器人未来发展趋势
  1.4  工业机器人的分类及应用
    1.4.1  工业机器人的分类
    1.4.2  工业机器人的应用
  1.5  工业机器人产业现状
    1.5.1  全球市场格局
    1.5.2  产业发展模式
    1.5.3  产业政策环境
  知识拓展
  本章小结
  思考练习
第2章  工业机器人的机械结构和运动控制
  2.1  工业机器人的基本组成
    2.1.1  操作机
    2.1.2  控制器
    2.1.3  示教盒
  2.2  工业机器人的性能指标
  2.3  工业机器人的结构分析
    2.3.1  关节的基本构型
    2.3.2  关节的驱动装置
    2.3.3  关节的传动装置
  2.4  工业机器人的运动分析
    2.4.1  连杆与坐标系描述
    2.4.2  工业机器人运动学分析
    2.4.3  工业机器人动力学分析
  2.5  工业机器人的运动控制
    2.5.1  点位控制
    2.5.2  连续路径控制
    2.5.3  轨迹控制
  知识拓展
  本章小结
  思考练习
第3章  工业机器人的手动操作
  3.1  工业机器人及其系统运动轴
    3.1.1  本体轴
    3.1.2  附加轴
  3.2  工业机器人坐标系及运动特点
    3.2.1  关节坐标系
    3.2.2  机座坐标系
    3.2.3  工具坐标系
    3.2.4  工件坐标系
  3.3  工业机器人安全使用规范
    3.3.1  手动模式

    3.3.2  自动模式
  3.4  手动控制工业机器人运动
    3.4.1  示教盒屏幕和按键布局
    3.4.2  增量点动和连续点动机器人
    3.4.3  机器人坐标系操作实例
  知识拓展
  本章小结
  思考练习
第4章  工业机器人的任务编程
  4.1  工业机器人任务示教的主要内容
    4.1.1  运动轨迹
    4.1.2  工艺条件
    4.1.3  动作次序
  4.2  工业机器人的简单示教与再现
    4.2.1  在线示教及其特点
    4.2.2  在线示教的基本步骤
  4.3  工业机器人的离线编程技术
    4.3.1  离线编程及其特点
    4.3.2  离线编程系统的软件架构
    4.3.3  离线编程的基本步骤
  知识拓展
  本章小结
  思考练习
第5章  搬运机器人认知与应用
  5.1  搬运机器人的分类及特点
  5.2  搬运机器人的系统组成
  5.3  搬运机器人的任务示教
    5.3.1  冷加工搬运作业
    5.3.2  热加工搬运作业
  5.4  搬运机器人的周边设备与工位布局
    5.4.1  周边设备
    5.4.2  工位布局
  知识拓展
  本章小结
  思考练习
第6章  码垛机器人认知与应用
  6.1  码垛机器人的分类及特点
  6.2  码垛机器人的系统组成
  6.3  码垛机器人的任务示教
  6.4  码垛机器人的周边设备与工位布局
    6.4.1  周边设备
    6.4.2  工位布局
  知识拓展
  本章小结
  思考练习
第7章  焊接机器人认知与应用
  7.1  焊接机器人的分类及特点
  7.2  焊接机器人的系统组成
    7.2.1  点焊机器人
    7.2.2  弧焊机器人

    7.2.3  激光焊接机器人
  7.3  焊接机器人的任务示教
    7.3.1  点焊作业
    7.3.2  熔焊作业
  7.4  焊接机器人的周边设备与布局
    7.4.1  周边设备
    7.4.2  工位布局
  知识拓展
  本章小结
  思考练习
第8章  涂装机器人认知与应用
  8.1  涂装机器人的分类及特点
  8.2  涂装机器人的系统组成
  8.3  涂装机器人的任务示教
  8.4  涂装机器人的周边设备与布局
    8.4.1  周边设备
    8.4.2  工位布局
  知识拓展
  本章小结
  思考练习
第9章  装配机器人认知与应用
  9.1  装配机器人的分类及特点
  9.2  装配机器人的系统组成
  9.3  装配机器人的任务示教
    9.3.1  螺栓紧固作业
    9.3.2  鼠标装配作业
  9.4  装配机器人的周边设备与工位布局
    9.4.1  周边设备
    9.4.2  工位布局
  知识拓展
  本章小结
  思考练习
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

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