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内容大纲
本书以西门子S7-1200 PLC为控制系统应用载体,利用典型的智能制造应用场景设计了基于工作过程的8个学习模块共14个任务。本书将编程基本概念、编程思路、调试技巧有机融入各任务,具体包括智能制造控制系统与编程软件、制造单元信号指示灯控制、PLC与工业机器人的通信控制、伺服运动控制、制造单元数控机床控制、智能仓储单元控制、智能制造单元SCADA系统开发、智能制造单元综合控制实例等内容。本书结构紧凑、图文并茂,具有较强的可读性和实用性。
本书不仅可作为高职高专智能控制技术、工业机器人技术、机电一体化技术的可编程控制类应用教材,还可作为相关工程技术人员的参考资料。 -
作者介绍
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目录
学习模块一 智能制造控制系统与编程软件
模块概述
任务1-1 S7-1200 PLC控制系统
任务引入
学习目标
任务分析
知识准备
一、智能制造控制系统
二、S7-1200 PLC简介
三、S7-1200 PLC的程序结构
四、S7-1200 PLC的工作原理
任务实施
一、CPU安装准备
二、CPU预定位
三、固定CPU
任务实训
实训工单1-1 S7-1200 PLC的认知与安装
习题
任务1-2 TIA博图软件认知
任务引入
学习目标
任务分析
知识准备
一、TIA博图软件组成
二、TIA博图V15软件的工作界面
任务实施
一、用户程序的下载
二、用户项目的上传
三、用户项目的仿真调试
任务实训
实训工单1-2 TIA博图软件认知与用户程序的下载
习题
模块总结
学习模块二 制造单元信号指示灯控制
模块概述
任务2-1 总控制台信号指示灯的控制
任务引入
学习目标
任务分析
知识准备
一、S7-1200 PLC编程语言
二、系统存储器
三、S7-1200 PLC数据类型
四、位逻辑指令
任务实施
一、IO信号规划
二、硬件组态
三、设置PLC的时钟存储器
四、主程序编写
五、下载程序并调试
任务实训
实训工单2-1 总控制台信号指示灯控制程序的编写与调试
习题
任务2-2 制造单元三色状态灯控制
任务引入
学习目标
任务分析
知识准备
一、S7-1200 PLC以太网通信基础
二、开放式用户通信
三、开放式用户通信指令
任务实施
一、IO信号规划
二、硬件组态
三、通信指令配置
四、主程序设计
五、程序下载与调试
任务实训
实训工单2-2 制造单元三色状态灯控制程序编写与调试
习题
模块总结
学习模块三 PLC与工业机器人的通信控制
学习模块四 伺服运动控制
学习模块五 制造单元数控机床控制
学习模块六 智能仓储单元控制
学习模块七 智能制造单元SCADA系统开发
学习模块八 智能制造单元综合控制实例
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