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内容大纲
国外焊接机器人品牌为主。国内外焊接机器人的种类繁多，不同的生产领域、不同的焊接方法使用不同品牌的机器人。焊接领域常用的工业机器人有库卡（KUKA）、ABB、发那科（FANUC）、安川及其他合资品牌等。不同的焊接基材、不同的焊接方法，选用的焊接电源也不尽相同，奥地利的福尼斯（Fornius）、芬兰的肯比（Kemppi）、国产的深圳麦格米特（MEGMENT）、美国的林肯（Lincoln）、日本的松下（Panasonic）等品牌是国内常用的机器人焊接系统的焊接电源品牌。本书将以这些品牌的机器人和焊接电源为例，阐述焊接机器人系统的集成方案、典型设备的选型设计计算以及集成系统的控制程序编写与调试工作。 -
作者介绍
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目录
基础知识篇
第1章 工业机器人技术基础
1.1 工业机器人的定义及发展
1.1.1 工业机器人的定义
1.1.2 工业机器人的总体发展趋势
1.2 工业机器人的基本组成及技术参数
1.2.1 工业机器人的系统组成
1.2.2 工业机器人的主要技术参数
1.3 工业机器人的主要应用领域及关键技术
1.3.1 工业机器人的主要应用领域
1.3.2 工业机器人的关键技术
第2章 焊接机器人系统的设备与工艺
2.1 焊接机器人系统的分类
2.1.1 焊接机器人工作站（单元）
2.1.2 焊接生产线
2.2 焊接机器人系统组成
2.2.1 弧焊机器人
2.2.2 焊接设备
2.2.3 工件变位装置
2.2.4 焊接工装夹具
2.2.5 安全保护装置
2.2.6 控制系统
2.3 焊接的基本类型及应用
2.3.1 焊条电弧焊
2.3.2 CO2气体保护焊
2.3.3 MIG/MAG焊
2.3.4 TIG焊
2.3.5 埋弧焊
2.3.6 电阻焊
2.3.7 等离子弧焊
2.4 焊接工艺基础
2.4.1 焊接材料
2.4.2 焊接工艺方法
2.4.3 气保焊（平焊位）焊接工艺参数规范
2.4.4 气保焊（各种接头位置）焊接工艺参数规范
2.5 机器人焊接系统连接与简单设置
2.5.1 焊接系统的连接
2.5.2 气体使用与参数设定
2.5.3 焊机使用要求
2.6 典型焊机的焊接工艺参数设置
2.6.1 焊机前面板
2.6.2 点动送丝速度调节
2.6.3 点焊设置
2.6.4 收弧设置
2.6.5 一元化/分别模式选择
2.6.6 恢复出厂默认设置
第3章 工业机器人PLC控制基础
3.1 可编程控制器（PLC)的结构与工作原理
3.1.1 可编程控制器（PLC）结构与功能特点
3.1.2 可编程控制器（PLC）的工作原理
3.2 常见工业PLC类型及典型编程方法
3.2.1 PLC的起源与发展
3.2.2 西门子（SIEMENS）PLC
3.2.3 三菱PLC
3.3 PLC与工业机器人及外围设备的集成
3.3.1 PLC的典型控制类型
3.3.2 PLC应用中应该注意的问题
3.3.3 PLC的选型
3.4 PLC在工业机器人领域的应用
3.4.1 在搬运机器人控制系统中的应用
3.4.2 PLC对焊接机器人的控制
集成技术篇
第4章 焊接机器人系统集成方案规划
4.1 焊接结构的工艺性分析
4.1.1 概述
4.1.2 金属的焊接性
4.1.3 焊缝坡口的基本形式与尺寸
4.2 焊接工序及轨迹规划
4.2.1 产品结构图样分析
4.2.2 产品结构技术要求分析
4.2.3 焊缝布置
4.2.4 工业机器人焊接的轨迹规划
4.3 焊接前处理和后处理
4.3.1 焊前预热及焊后热处理的作用
4.3.2 常见焊接热处理工艺
4.4 焊接辅助设备的配置
第5章 机器人焊接系统设备选型与设计
5.1 焊接机器人的选型
5.1.1 焊接机器人主要技术指标
5.1.2 弧焊机器人的选择依据
5.1.3 点焊机器人的选择依据
5.2 焊接工装的设计计算
5.2.1 焊接工装的作用
5.2.2 焊接工装的分类及特点
5.2.3 焊接工装设计的基本原则和要求
5.2.4 焊接工装夹具设计
5.2.5 机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的区别
5.3 焊接变位机的选型
5.3.1 焊接变位机的定义
5.3.2 焊接变位机的类型和特点
5.3.3 机器人变位机
5.3.4 变位机主要生产厂家
5.3.5 焊接变位机的选型原则
5.4 焊接电源的选型
5.4.1 焊接电源的选型计算的一般过程
5.4.2 熔化极气体保护焊焊接电源的种类和选择
5.5 焊接其他设备的选型
5.5.1 送丝装置的选择
5.5.2 送缝软管的选择和保持送丝稳定的措施
5.5.3 焊枪喷嘴的清理装置
5.5.4 剪焊丝装置
第6章 焊接机器人系统集成控制技术
6.1 焊接电源与工业机器人的集成控制
6.1.1 焊接电源概述
6.1.2 弧焊机器人的特点
6.1.3 工业机器人与焊接电源的集成
6.2 焊接自动化工装与焊接系统的集成控制
6.2.1 硬件选型及控制系统功能设计
6.2.2 总体控制方案
6.2.3 PLC控制程序设计
6.3 焊接机器人与变位机的集成控制
6.3.1 变位机选用原则
6.3.2 变位机集成控制技术
6.3.3 I/0资源的使用
6.4 焊接机器人与其他外部设备的集成控制
6.4.1 设定伺服焊炬轴
6.4.2 焊机通信设置
6.4.3 设定焊接装置
6.4.4 设定焊接信号
6.4.5 负载设定
6.4.6 碰撞检测设定
应用实例篇
第7章 MIG/MAG焊接工业机器人系统的集成
7.1 MIG/MAG焊接机器人系统的特点分析
7.1.1 MIG/MAG焊接的特性
7.1.2 MIG/MAG焊接机器人系统的组成和分类
7.1.3 弧焊机器人工作站
7.1.4 MIG/MAG焊机的基本组成
7.1.5 MIG/MAG焊接机器人系统的特点
7.2 MIG/MAG焊接机器人集成方案
7.2.1 焊接机器人系统集成基本情况
7.2.2 经济型焊接机器人集成系统
7.2.3 焊接机器人CAN总线控制系统
7.2.4 智能型焊接机器人系统
7.3 系统控制程序的编写与调试
7.3.1 肯比焊机DeviceNet Connector接口与KUKAX943.2接口的连接
7.3.2 KUKA机器人的焊接软件的安装与焊接相关设置
7.3.3 CONFING文件设定
7.3.4 SPS程序的设定
7.4 日常维护与故障排查
7.4.1 焊接机器人系统的常规保养
7.4.2 变位机的维护与保养
7.4.3 外围设备的保养
第8章 TIG焊接工业机器人系统的集成
8.1 TIG系统的特点分析
8.1.1 TIG焊接特点及应用
8.1.2 TIG焊接工艺分析
8.1.3 TIG焊接常用焊机
8.2 TIG焊接工艺特点分析
8.2.1 焊接准备
8.2.2 焊接工艺过程
8.3 TIG焊接机器人系统的连接与调试
8.3.1 双面双TIG弧机器人自动焊接系统
8.3.2 双面双TIG弧自动焊接系统构成
8.4 TIG焊接系统的使用与维护
8.4.1 TIG焊接的合理选择
8.4.2 TIG焊机的安装
8.4.3 TIG焊接电源及其使用
8.4.4 TIG焊接电源参数
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