- 工业机器人应用编程自学考证上岗一本通(高级工业机器人1+X岗位一本通)
- - 作者：韩鸿鸾//宁爽//张志慧|责编:王烨
  - 出版社：化学工业
  - ISBN：9787122408204
  - 出版日期：2022/09/01
  - 页数：263
- 售价：35.92

内容大纲
    本书是基于“1+X”的上岗用书，根据“工业机器人应用编程职业技能等级标准（高级）”要求而编写。
    本书包括一般弧焊工业机器人工作站的现场编程、其他常见轨迹类工业机器人的现场编程、具有外轴的工作站现场编程、工业机器人生产线的设计与应用、离线编程的应用等内容。
    本书适合作为工业机器人应用编程职业技能岗位（高级）的考证用书，也适合企业中工业机器人应用编程初学者学习参考。
作者介绍
目录
第1章  一般弧焊工业机器人工作站的现场编程
  1.1  认识一般弧焊工业机器人工作站
    1.1.1  弧焊工业机器人及其工作站
    1.1.2  弧焊工业机器人工作站的作业规划
  1.2  弧焊工作站的现场编程
    1.2.1  运动触发指令
    1.2.2  区域检测(WorldZones)的I/O信号设定
    1.2.3  弧焊指令
    1.2.4  ABB弧焊机器人轨迹示教操作
    1.2.5  平板对焊示教编程
    1.2.6  焊枪清理
    1.2.7  运动监控（碰撞）的使用
    1.2.8  ABB机器人多任务使用方法
    1.2.9  多工位预约程序
    1.2.10  倒挂机器人设置
    1.2.11  焊缝起始点寻位功能
    1.2.12  Units焊接参数的基本单位
第2章  其他常见轨迹类工业机器人的现场编程
  2.1  认识轨迹类工作站
    2.1.1  常见轨迹类工作站的组成
    2.1.2  典型轨迹类作业的规划
  2.2  常见轨迹类工作站的现场编程
    2.2.1  点焊
    2.2.2  喷涂
    2.2.3  切割
    2.2.4  独立轴设置及使用
    2.2.5  机器人沿路径倒退运行设置
    2.2.6  中断轨迹并恢复
    2.2.7  机器人绘制解析曲线
第3章  具有外轴的工作站现场编程
  3.1  具有外轴工作站的编程
    3.1.1  外轴
    3.1.2  外轴指令
    3.1.3  外轴校准
    3.1.4  T形接头拐角焊缝的机器人和变位机联动焊接
    3.1.5  ABB机器人独立轴-非同步联动
    3.1.6  移动机器人外轴保持TCP不变
  3.2  协同工作站的编程
    3.2.1  参数
    3.2.2  编程
    3.2.3  移动原则
    3.2.4  校准
    3.2.5  MultiMove特定用户界面
    3.2.6  双机器人与变位机
    3.2.7  上位机直接移动ABB机器人
    3.2.8  双机器人+导轨联动折弯
第4章  工业机器人生产线的设计与应用
  4.1  认识工业机器人生产线
    4.1.1  机器人生产线的一般设计原则
    4.1.2  工业机器人生产线构成

    4.1.3  有轨传动
    4.1.4  智慧仓储
  4.2  工业机器人自动加工生产线的设计与应用
    4.2.1  产品
    4.2.2  总体架构
    4.2.3  自动化生产线硬件
    4.2.4  软件控制
    4.2.5  智能化管控技术
    4.2.6  云端应用
    4.2.7  工业机器人自动加工生产线的安装
    4.2.8  工业机器人自动加工生产线的注意事项
第5章  离线编程的应用
  5.1  激光切割
    5.1.1  环境搭建
    5.1.2  轨迹设计
    5.1.3  仿真
    5.1.4  后置
  5.2  去毛刺
    5.2.1  环境搭建
    5.2.2  轨迹设计
    5.2.3  仿真
    5.2.4  后置
  5.3  孔加工
    5.3.1  环境搭建
    5.3.2  轨迹设计
    5.3.3  仿真
    5.3.4  后置
高级理论试题
高级实操试题
参考文献

内容大纲

作者介绍

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