- 工业机器人操作与运维自学考证上岗一本通(中级工业机器人1+X岗位一本通)
- - 作者：编者:韩鸿鸾//毕美晨//陶建海//卢超|责编:王烨
  - 出版社：化学工业
  - ISBN：9787122411181
  - 出版日期：2022/09/01
  - 页数：234
- 售价：31.92

内容大纲
本书是基于“1+X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能岗位（中级）”要求而编写的。本书包括工业机器人通信、工业机器人在线编程与操作、工业机器人工作站系统集成、工业机器人的维护、工业机器人故障的维修与调整等内容。
本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位（中级）考证用，也适合工厂中工业机器人操作与运维初学者学习参考。
作者介绍
目录
第1章  工业机器人通信
  1.1  标准I/O板的配置
    1.1.1  ABB机器人I/O通信的种类
    1.1.2  信号定义
    1.1.3  ABB标准I/O板的设置
    1.1.4  定义输入/输出信号
    1.1.5  定义组输入/输出信号
    1.1.6  I/O信号监控与操作
  1.2  关联信号
    1.2.1  系统输入/输出与I/O信号的关联
    1.2.2  关联步骤
    1.2.3  定义do1到可编程按键
  1.3  工业机器人与PLC的通信
    1.3.1  ABB机器人与西门子PLC的Profibus通信
    1.3.2  ABB机器人与西门子PLC的Profinet通信
  1.4  触摸屏的安装与调试
    1.4.1  触摸屏的组成
    1.4.2  触摸屏的设计原则
    1.4.3  硬件连接
    1.4.4  软件设置
    1.4.5  PC与触摸屏间的通信
第2章  工业机器人在线编程与操作
  2.1  工业机器人编程语言简介
    2.1.1  机器人编程语言的类型
    2.1.2  示教编程器
    2.1.3  离线编程
  2.2  常用轨迹的编程
    2.2.1  常用运动指令
    2.2.2  FUNCTION功能
    2.2.3  简单运算指令
    2.2.4  ABB机器人基本运动指令的操作
  2.3  工业机器人码垛与装配程序的编制
    2.3.1  码垛类型
    2.3.2  常用I/O指令
    2.3.3  等待指令
    2.3.4  常用逻辑控制指令
    2.3.5  其他常用指令
    2.3.6  中断指令
    2.3.7  数组
    2.3.8  计时指令
    2.3.9  程序运行控制指令
    2.3.10  码垛程序的编制
    2.3.11  装配
第3章  工业机器人工作站系统集成
  3.1  搬运工作站的集成
    3.1.1  认识工业机器人工作站
    3.1.2  搬运机器人的分类
    3.1.3  AGV搬运车
    3.1.4  搬运机器人的周边设备
    3.1.5  执行装置

    3.1.6  工业机器人搬运工作站的连接与参数设置
  3.2  工业机器人码垛工作站的集成
    3.2.1  码垛机器人的分类
    3.2.2  码垛机器人的末端执行器
    3.2.3  码垛机器人工作站的集成
    3.2.4  码垛机器人的周边设备与工位布局
    3.2.5  参数配置
  3.3  装配工作站的集成
    3.3.1  装配机器人分类
    3.3.2  装配机器人工作站的电气连接
第4章  工业机器人的维护
  4.1  控制器的维护
    4.1.1  ABB机器人控制器的组成
    4.1.2  ABB机器人安全控制回路
    4.1.3  工业机器人控制柜的维护
    4.1.4  工业机器人的检查记录
  4.2  减速器的更换
    4.2.1  RV减速器的装配
    4.2.2  谐波减速器的结构原理和更换步骤
  4.3  更换电缆
    4.3.1  更换下端电缆线束（轴1～3）
    4.3.2  更换上端电缆线束（包括轴6）
  4.4  更换工业机器人的电机
    4.4.1  更换轴1电机
    4.4.2  更换轴2和轴3电机
    4.4.3  更换轴6电机
第5章  工业机器人故障的维修与调整
  5.1  认识工业机器人的故障维修
    5.1.1  工业机器人故障产生的规律
    5.1.2  工业机器人故障诊断技术
    5.1.3  故障维修的原则、准备和排障思路
    5.1.4  工业机器人的维修管理
  5.2  工业机器人故障维修
    5.2.1  工业机器人本体故障维修
    5.2.2  工业机器人控制系统故障维修
    5.2.3  按照事件日志信息进行故障诊断与处理
    5.2.4  位置传感器故障诊断
  5.3  工业机器人的校准
    5.3.1  工业机器人本体的校准
    5.3.2  外部轴校准
  5.4  功能检测
    5.4.1  示教器功能检测
    5.4.2  控制柜的功能测试
参考文献
附录
  附录一：“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书理论试题及答案
  附录二：“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书实操考试试卷、答案及评分要求（中级）

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