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内容大纲
本书是基于“1+X”的上岗用书，是根据“工业机器人应用编程职业技能岗位（中级）”要求编写的书籍。
本书包括工业机器人的安装、工业机器人与PLC的通信、RFID应用程序的编制、触摸屏的安装与调试、工业机器人视觉编程、轨迹类离线程序的编制等内容。
本书适合工业机器人应用编程职业技能岗位（中级）的考证用书，也适合企业中工业机器人应用编程初学者学习参考。 -
作者介绍
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目录
第1章 工业机器人的安装
1.1 工业机器人本体的运输
1.1.1 开箱
1.1.2 装运和运输姿态
1.2 工业机器人本体的安装
1.2.1 安装前检查内容
1.2.2 安装工业机器人本体
1.3 工业机器人控制箱的安装
1.3.1 运输
1.3.2 脚轮套件安装
1.3.3 工业机器人电气系统的连接
1.4 工业机器人的校准与功能检测
1.4.1 工业机器人的校准
1.4.2 工业机器人的功能检测
第2章 工业机器人与PLC的通信
2.1 ABB工业机器人控制柜的组成与安全控制回路
2.1.1 ABB工业机器人控制柜的组成
2.1.2 ABB工业机器人的安全控制回路
2.2 ABB工业机器人与PLC的通信
2.2.1 ABB工业机器人与西门子PLC的Profibus通信
2.2.2 ABB工业机器人与西门子PLC的Profinet通信
2.2.3 WAN网口同时使用socket及Profinet
2.2.4 ABB工业机器人DeviceNet通信配置
第3章 RFID应用程序的编制
3.1 认识无线射频
3.1.1 RFID技术
3.1.2 RFID系统组成
3.1.3 RFID系统硬件组件
3.1.4 RFID系统软件组件
3.1.5 RFID应用系统规划与实施
3.1.6 RFID应用系统的测试
3.2 RFID的安装与应用
3.2.1 硬件连接
3.2.2 软件调试
3.2.3 RFID应用
3.2.4 RFID接口及使用
第4章 触摸屏的安装与调试
4.1 认识触摸屏
4.1.1 触摸屏的组成
4.1.2 触摸屏的设计原则
4.2 触摸屏的硬件连接与软件设置
4.2.1 硬件连接
4.2.2 软件设置
4.3 触摸屏的应用
4.3.1 设置
4.3.2 以太网通信与多台触摸屏联机
4.3.3 产品溯源
第5章 工业机器人视觉编程
5.1 视觉的安装与调试
5.1.1 视觉系统功能
5.1.2 工业视觉系统组成
5.1.3 工业视觉系统主要参数
5.1.4 工业机器人视觉硬件连接
5.1.5 视觉系统的调试
5.2 具有视觉功能的工作站现场编程
5.2.1 机器视觉系统的工作步骤
5.2.2 软件的操作
5.2.3 指令简介
5.2.4 函数
5.2.5 ABB工业机器人与相机通信
5.2.6 具有视觉系统的工业机器人装配程序的编制
5.2.7 分拣应用编程
5.3 具有视觉功能的工作站综合程序的编制
5.3.1 中断指令
5.3.2 利用中断机器人进行在线降速与恢复
5.3.3 产品定制应用编程
第6章 轨迹类离线程序的编制
6.1 认识机器人的离线编程
6.1.1 机器人离线编程的特点
6.1.2 机器人离线编程的过程
6.1.3 机器人离线编程的分类
6.1.4 机器人离线编程系统的结构
6.1.5 机器人离线编程与仿真核心技术
6.1.6 常用离线编程软件简介
6.1.7 机器人离线编程系统实用化技术研究趋势
6.2 离线编程软件开发环境介绍
6.2.1 RobotArt 离线编程软件界面
6.2.2 RobotArt 软件界面各部分详细介绍
6.2.3 三维球仿真软件基本操作
6.2.4 Staubli机器人TCP校准方式
6.3 工业机器人工作站系统构建
6.3.1 准备机器人
6.3.2 准备工具
6.3.3 准备工件
6.4 工业机器人系统工作轨迹生成
6.4.1 导入轨迹
6.4.2 生成轨迹
6.4.3 轨迹选项
6.4.4 轨迹操作命令
6.4.5 轨迹调整
6.4.6 合并至前一个轨迹
6.4.7 轨迹点操作命令
附录1 中级理论试题
附录2 工业机器人应用编程职业技能等级（ABB中级）实操考核任务书
参考文献
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