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内容大纲
本书全面系统地讲解了三菱FX5U PLC的基础知识和应用技能。全书共8章,具体内容包括三菱FX5U PLC的基础知识、编程基础、与GOT触摸屏的通信与编程、指令系统、模拟量编程,三菱PLC控制变频器、控制步进与伺服以及综合应用案例。
本书内容深入浅出,语言通俗易懂,通过对39个案例的详细讲解,帮助读者边学边用。同时,本书在重要知识点还配有讲解视频,读者扫描二维码即可观看相关视频,更高效地掌握本书内容。
本书可供学习PLC的工程技术人员使用,也可供高职院校相关专业的师生学习参考。 -
作者介绍
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目录
第1章 三菱FX5U PLC基础知识
1.1 三菱FX5U PLC入门
1.1.1 PLC概述
1.1.2 FX5U的编程软元件
1.1.3 PLC的梯形图编程
1.1.4 FX5U CPU模块的分类与功能
1.2 采用GX Works3编程软件对FX5U进行编程
1.2.1 概述
1.2.2 GX Works3的安装与软件界面
1.2.3 用GX Works3来完成一个PLC控制案例
1.2.4 CPU模块出现故障的处理
1.2.5 FX5U输入的两种方式
第2章 FX5U PLC编程基础
2.1 位逻辑编程与数据定义
2.1.1 常用位逻辑指令
2.1.2 PLC位逻辑编程实例
2.1.3 系统软元件
2.1.4 数据定义
2.2 定时器及应用
2.2.1 定时器软元件T/ST及其时序图
2.2.2 定时器函数类型
2.3 计数器及应用
2.3.1 计数器软元件C/LC
2.3.2 计数器函数类型
2.3.3 计数器函数应用实例
第3章 FX5U PLC与GOT触摸屏的通信与编程
3.1 触摸屏入门
3.1.1 触摸屏的工作原理
3.1.2 触摸屏的使用方法
3.2 用GT Designer3进行触摸屏编程
3.2.1 三菱触摸屏组态软件GT Designer
3.2.2 三菱触摸屏GS2107-WTBD及程序下载
3.3 三菱触摸屏与PLC的联合仿真
3.3.1 电动机控制仿真实例
3.3.2 步序控制实例
第4章 FX5U PLC的指令系统
4.1 基本数据指令
4.1.1 算术运算
4.1.2 逻辑运算指令
4.1.3 位处理指令
4.1.4 比较指令
4.1.5 数据传送指令
4.1.6 旋转指令
4.2 步进梯形图指令
4.2.1 步进梯形图开始和结束
4.2.2 步进STL编程实例
4.3 程序控制指令
4.3.1 跳转指令
4.3.2 FOR-NEXT循环指令
4.3.3 CALL子程序调用
4.3.4 程序控制编程实例
第5章 FX5U PLC的模拟量编程
5.1 三菱PLC内置模拟量
5.1.1 概述
5.1.2 内置模拟量输入输出定义
5.1.3 模拟量输入输出接线
5.1.4 模拟量输入工作原理与参数设置
5.1.5 模拟量输出工作原理与参数设置
5.1.6 内置模拟量应用实例
5.2 模拟量模块
5.2.1 模拟量模块的扩展
5.2.2 FX5-4AD模块
5.2.3 FX5-4DA模块
5.3 PID控制编程
5.3.1 PID控制定义
5.3.2 FX5U的PID指令
5.3.3 PID控制校准过程
5.3.4 PID控制编程实例
第6章 三菱PLC控制变频器
6.1 PLC控制通用变频器的硬件结构
6.1.1 PLC与变频器之间的开关量连接
6.1.2 PLC与变频器之间的模拟量连接
6.1.3 PLC与变频器之间的串口通信连接
6.2 PLC通过开关量与模拟量控制变频器
6.2.1 三菱PLC与三菱变频器之间的信号连接
6.2.2 PLC控制变频器实例
6.3 PLC通过通信控制变频器
6.3.1 变频器通信硬件电路与指令
6.3.2 FX5U与变频器之间的通信控制实例
6.4 FX5U与变频器之间的MODBUS通信控制
6.4.1 MODBUS通信概述
6.4.2 MODBUS通信控制实例
第7章 三菱PLC控制步进与伺服
7.1 步进控制
7.1.1 步进电动机概述
7.1.2 步进电动机的选型与应用特点
7.1.3 FX5U PLC实现定位控制的基础
7.1.4 PLC控制步进电动机的主要指令
7.1.5 步进电动机实例应用
7.2 通用伺服控制
7.2.1 伺服控制系统组成原理
7.2.2 伺服电动机的原理与结构
7.2.3 伺服驱动器的结构
7.2.4 伺服电动机的位置控制和速度控制
第8章 综合应用案例
8.1 基于三菱PLC的工频/变频切换
8.1.1 背景介绍与案例要求
8.1.2 实施步骤
8.2 温度PID自动调谐控制
8.2.1 背景介绍与案例要求
8.2.2 实施步骤
8.3 基于RS485的6台变频器同步控制
8.3.1 背景介绍与案例要求
8.3.2 实施步骤
8.4 基于总线的4轴伺服控制
8.4.1 背景介绍与案例要求
8.4.2 实施步骤
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