- 工业机器人操作与编程(第2版新形态立体化双色印刷智能制造领域高等职业教育系列教材)
- - 作者：编者:佘明洪//罗显东|责编:曹帅鹏
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111716495
  - 出版日期：2023/01/01
  - 页数：176
- 售价：19.6

内容大纲
    本书是新形态立体化教材，具有内容丰富、生动直观等特点。将数字化资源以二维码的形式融入纸质教材中，使得教材“动起来”，增强了教学互动性，提高了学习效果。
    全书共8章，第1章介绍工业机器人概述；第2章介绍利用示教器完成工业机器人的基本操作；第3章介绍工业机器人的RAPID编程与调试；第4章介绍工业机器人的编程应用；第5章介绍机器人写字操作及仿真；第6章介绍机器人搬运操作及仿真；第7章介绍机器人码垛操作及仿真；第8章介绍机器人焊接操作及仿真。
    本书适合高等职业院校和职业本科院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业教师、学生以及相关行业工程人员使用，也可供其他专业的教师和研究人员参考。
作者介绍
目录
前言
第1章  工业机器人概述
  1.1  工业机器人发展概况
  1.2  工业机器人结构与类型
    1.2.1  工业机器人的组成
    1.2.2  工业机器人的坐标形式
    1.2.3  工业机器人的分类
    1.2.4  工业机器人的技术参数
  1.3  创建RobotStudio工作站
    1.3.1  安装RobotStudio
    1.3.2  创建机器人系统
    1.3.3  设置示教器中文界面
  1.4  创建InteRobot工作站
    1.4.1  导入机器人
    1.4.2  导入工具
    1.4.3  导入模型
    1.4.4  模型标定
    1.4.5  添加工具坐标系
  知识、技能归纳
  工程素质培养
第2章  工业机器人基本操作
  2.1  认识示教器
    2.1.1  示教器外部结构
    2.1.2  示教器按键
    2.1.3  手持示教器的方法
    2.1.4  示教器屏幕主界面
    2.1.5  正确使用使能按钮
  2.2  机器人系统基本操作
    2.2.1  机器人开关与启动
    2.2.2  切换机器人工作模式
    2.2.3  机器人系统的备份与恢复
    2.2.4  设置系统日期时间
  2.3  工业机器人的手动操纵方式
    2.3.1  单轴运动
    2.3.2  更新转数计数器
  ……
第3章  工业机器人编程与调试
第4章  工业机器人编程应用
第5章  机器人写字操作及仿真
第6章  机器人搬运操作及仿真
第7章  机器人码垛操作及仿真
第8章  机器人焊接操作及仿真
附录  RAPID程序指令与功能简述
参考文献

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