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内容大纲
本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技术要求编写，主要内容包括：认识DLDS-3717工业机器人技术应用实训系统、工业机器人指尖陀螺工作站安装、四轴工业机器人基本操作应用、六轴工业机器人示教器操作、工业机器人周边设备编程与调试、指尖陀螺压装工作站调试与优化、礼品自动包装工作站调试与优化、工件打磨抛光工作站调试与优化。
本书可作为《工业机器人技术应用（信息页）》的配套用书，可供职业院校工业机器人相关专业的教师使用，也可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。 -
作者介绍
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目录
前言
项目1 认识DLDS-3717工业机器人技术应用实训系统
任务1 DLDS-3717工业机器人硬件系统组成
任务2 DLDS-3717工业机器人控制系统组成
项目2 工业机器人指尖陀螺工作站安装
任务1 工作站机械部分安装
任务2 工作站气动部分安装
任务3 工作站电气部分安装
项目3 四轴工业机器人基本操作应用
任务1 四轴工业机器人示教器操作
任务2 四轴工业机器人校对与调试
任务3 四轴工业机器人现场编程与调试
任务4 四轴工业机器人离线编程与调试
项目4 六轴工业机器人示教器操作
任务1 认识示教器
任务2 示教器点动操作
任务3 坐标系管理
任务4 机器人系统配置
任务5 机器人零点恢复
任务6 机器人轨迹运动
项目5 工业机器人周边设备编程与调试
任务1 PLC控制四轴机器人
任务2 PLC控制转盘
任务3 PLC与六轴机器人通信
任务4 PLC控制六轴机器人
任务5 PLC控制自动引导车
任务6 基于视觉的四轴机器人上料
项目6 指尖陀螺压装工作站调试与优化
任务1 自动引导车调试
任务2 视觉相机调试
任务3 四轴工业机器人调试
任务4 转盘调试
任务5 六轴工业机器人调试
任务6 工作站优化
项目7 礼品自动包装工作站调试与优化
任务1 自动引导车调试
任务2 视觉相机调试
任务3 四轴机器人调试
任务4 转盘调试
任务5 六轴机器人调试
任务6 工作站优化
项目8 工件打磨抛光工作站调试与优化
任务1 自动引导车调试
任务2 视觉相机调试
任务3 四轴机器人调试
任务4 六轴机器人调试
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