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内容大纲
本书实战项目采用的设备是湖南创乐博智能科技有限公司开发的树莓派4B AI轮式小车。从硬件组装到软件开发,从环境配置到软件编程,本书通过合理配置内容,同时结合人工智能领域先进技术,使物联网实战项目的开发更加系统化、趣味化。
本书在内容编写上循序渐进,先理论后实战,按照模块的方式进行分解,每个实战项目均结合对应基础功能进一步丰富扩展新功能,通过不断扩充知识点完善项目设计,同时为读者提供更多的拓展空间以进行自主设计。
本书可作为高职高专院校人工智能等相关专业课程教材,也可作为相关培训机构的教学用书,还可作为从事相关工作的专业人员的参考用书。 -
作者介绍
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目录
一 基础模块
项目1 硬件组装
1.1 硬件介绍
1.2 硬件组装步骤
项目2 开发环境及配置
2.1 树莓派系统安装
2.2 树莓派系统上运行文件的方式
项目3 树莓派软件编程
3.1 RPi.GPIO库的介绍
3.2 Python
3.2.1 Python流程控制语句
3.2.2 Python异常处理语句
3.2.3 Python列表
3.2.4 Python函数的创建及调用
3.2.5 Python多线程
3.3 输出“hello world”
二 实战模块
项目4 蜂鸣器项目实战
4.1 蜂鸣器简介
4.2 项目要求与参考程序
4.3 项目扩展
项目5 开关控制灯项目实战
5.1 开关原理
5.2 项目要求与参考程序
5.3 项目扩展
项目6 小车运动项目实战
6.1 直流电动机驱动器原理
6.2 参考程序
6.3 项目扩展
项目7 小车红外避障项目实战
7.1 红外避障传感器
7.2 项目要求与参考程序
项目8 小车视觉循迹项目实战
8.1 OpenCV介绍
8.2 舵机驱动控制模块介绍
8.3 项目要求与参考程序
项目9 小车语音项目实战
9.1 百度智能云平台介绍
9.2 项目要求与参考程序
项目10 颜色球追踪项目实战
10.1 球体轮廓检测
10.2 项目要求与参考程序
项目11 人脸识别项目实战
11.1 分类器加载
11.2 项目要求与参考程序
项目12 二维码识别项目实战
12.1 二维码简介
12.2 项目要求与参考程序
项目13 手机App控制项目实战
13.1 Qt安装
13.2 Qt界面设计
13.3 Qt生成Android App
13.4 项目要求与参考程序
项目14 TensorFlow项目实战
14.1 TensorFlow开发环境
14.2 项目要求与参考程序
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