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内容大纲
随着我国科技的不断发展和进步,对电力系统稳定性的要求也在不断提高。从电力供应稳定性、能源清洁性、能源传输的广域性以及高压的和特高压的发展来看,影响电力系统安全稳定运行的主要问题是电力系统阻尼过低引起的低频振荡问题。因此,本书针对电力系统低颍振荡预警、广域测量系统控制信号的优化选择、电力系统广域时滞补偿以及广域阻尼控制器优化设计等研究热点问题展开深入研究。 -
作者介绍
于淼,2010年7月硕博连读毕业于北京理工大学自动化学院,2012年11月从清华大学电机工程与应用电子技术系电气工程博士后流动站出站,2018年3月国家留学基金委公派澳大利亚科廷大学数学与统计系访问学者,现任北京建筑大学机电学院机械电子工程系党支部书记兼副系主任。主要从事复杂网络分析与控制、电力系统辨识与智能控制理论及应用方面的科学研究工作。曾作为负责人负责第50批全国博士后基金面上项目,主持并参与完成多项国家自然科学基金项目、国家留学基金项目、973项目和南方电网公司横向研究项目等。担任《Electronics Letters》《Asian Research Journal of Mathematics》《Journal of Control and Decision》《电力自动化设备》《控制工程》《系统仿真学报》《电力系统及其自动化学报》《可再生能源》等国际国内期刊特约审稿人。近三年来在国际、国内刊物及国际学术会议上发表论文20余篇,获发明专利3项,并多次参加国内外学术会议的组织工作。 -
目录
第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外发展状况
1.2.1 电力系统低频振荡预警问题研究现状
1.2.2 电力系统输入广域信号有效选择问题研究现状
1.2.3 基于随机时滞补偿的广域电力系统研究现状
1.2.4 含时滞的广城阻尼控制器参数设计研究现状
1.3 本章小结
第2章 电力系统低频振荡预警
2.1 系统模型与基本理论
2.1.1 电力系统状态空间方程建立
2.1.2 基本理论
2.2 基于关键特征广域降维数据Vinnicombe距离的低频振荡幅值预警指标算法
2.2.1 幅值预警指标识别阈值选择
2.2.2 算法设计步骤
2.3 系统仿真验证
2.3.1 电力系统正常运行工况
2.3.2 电力系统未正常运行工况
2.4 本章小结
第3章 电力系统广域输入信号的优化选择
3.1 系统模型与基本理论
3.1.1 含干扰电力系统模型
3.1.2 基本理论
3.2 基于KPCAK信号优化选择方法
3.2.1 信号优化选择效果指标
3.2.2 优化选择方法步骤
3.3 算法收敛性分析
3.4 系统仿真验证
3.4.1 ISO-NE实时在线采集PMU信号
3.4.2 电压信号优化选择对比
3.4.3 电流信号优化选择对比
3.4.4 频率信号优化选择对比
3.4.5 电力系统转子角及有功功率振荡曲线
3.5 本章小结
第4章 考虑广域电力系统输入信号的时滞补偿
4.1 基于随机时滞的分布规律
4.1.1 广域电力系统随机时滞
4.1.2 基于t分布时滞分割理论
4.2 基于改进Prony时滞预测补偿算法
4.2.1 Prony算法
4.2.2 基于贝塞尔滤波器的改进Prony算法
4.2.3 时滞补偿评估指标
4.3 收敛性分析
4.3.1 算法收敛性证明
4.3.2 ISO-NE新英格兰系统实测数据验证
4.3.3 相对角速度信号
4.3.4 相对功角信号
4.3.5 联络线功率信号
4.4 系统算例验证
4.4.1 伯德图分析
4.4.2 不同控制信号作用下系统阶跃响应分析
4.4.3 控制信号作用下电力系统发电机参数
4.4.4 不同控制信号作用下闭环阶跃响应
4.4.5 不同控制信号作用下有功功率和转子角振荡曲线
4.4.6 阻尼比分析
4.5 本章小结
第5章 ε-权衡“阻尼-时滞”控制器参数优化设计
5.1 广域时滞电力系统模型建立
5.2 广域时滞电力系统模型降阶
5.3 基于ε-权衡“阻尼-时滞”算法
5.3.1 “超前-滞后”补偿环节
5.3.2 算法步骤
5.3.3 权重系数ε
5.4 四机两区系统算例验证
5.4.1 控制器参数KwADC优化结果
5.4.2 基于权衡的广域阻尼控制器作用下的输出响应
5.4.3 四机两区系统转子角及功率振荡曲线
5.5 本章小结
第6章 RTDS实验验证
6.1 RTDS实验
6.1.1 RTDS实验简介
6.1.2 RTDS实验流程
6.2 基于南方电网等值系统模型的RTDS实验
6.2.1 广域信号的优化选择及时滞补偿
6.2.2 信号在线优化结果
6.2.3 优化控制信号的输出响应
6.3 基于权衡算法的广域阻尼控制器参数在线协调优化RTDS实验
6.3.1 电力系统辨识模型与广域阻尼控制模型伯德图
6.3.2 电力系统转子角振荡曲线和有功功率曲线
6.4 本章小结
结论与展望
参考文献
附录
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