- CAN FD现场总线原理和应用设计/嵌入式软件工程方法与实践丛书
- - 作者：编者:周立功//黄敏思|责编:胡晓柏
  - 出版社：北京航空航天大学
  - ISBN：9787512439771
  - 出版日期：2023/01/01
  - 页数：487
- 售价：39.6

内容大纲
本书主要介绍CAN FD现场总线原理和应用设计。内容包括：CAN-bus规范，CAN FD规范，CAN接口电路设计，集成CAN/CAN FD的MCU、核心板及工控板，MCU如何扩展CAN/CAN FD接口，CAN总线分析及控制设备，解决CAN总线故障的利器，CAN总线综合分析仪及软件，CAN总线高级分析软件ZCANPRO，ZWS云平台之CANDTU云，如何搭建稳定可靠的CAN网络，CAN网络现场问题分析和处理，CAN/CAN FD AWorks编程，CAN/CAN FD接口卡上位机二次开发库编程，以及CAN高层协议之CANopen协议。
本书可供工业控制领域的开发人员和其他工程技术人员使用或参考，也可作为大专院校相关专业师生的参考用书。
作者介绍
目录
第1章  CAN-bus规范
  1.1  CAN-bus简介
  1.2  CAN-bus物理层
    1.2.1  CAN连接器
    1.2.2  CAN线缆
    1.2.3  CAN电平
    1.2.4  CAN位时间
    1.2.5  CAN网络拓扑结构
  1.3  CAN-bus数据链路层
    1.3.1  数据帧
    1.3.2  远程帧
    1.3.3  错误帧
    1.3.4  过载帧
    1.3.5  帧间隔
  1.4  CAN节点的错误处理
第2章  CAN FD规范
  2.1  CAN FD简介
    2.1.1  总线通信效率的提升
    2.1.2  CRC改进
  2.2  CAN FD帧结构分析
  2.3  解析CAN/CAN FD报文
  2.4  CAN FD波特率设置
  2.5  CAN FD高波特率下的延时补偿机制
  2.6  高速CAN升级到CAN FD
第3章  CAN接口电路设计
  3.1  CAN设备典型电路
  3.2  CAN控制器的基本原理
  3.3  CAN收发器芯片
  3.4  隔离CAN收发器电路及模块
    3.4.1  SK/SC系列表贴式隔离CAN收发器
    3.4.2  CTM系列通用CAN隔离收发器
    3.4.3  超小体积CAN FD隔离收发器
  3.5  CAN接口保护电路参考设计
  3.6  CAN接口电路和通信距离的关系
第4章  集成CAN/CAN FD控制器的MCU、核心板及工控板
  4.1  集成CAN/CAN FD控制器的MCU
    4.1.1  ZLG237系列MCU
    4.1.2  i.MX RT系列MCU（支持CAN FD）
    4.1.3  LPC546xx系列MCU（支持CAN FD）
    4.1.4  LPC17xx系列MCU
    4.1.5  i.MX28x系列MPU
    4.1.6  i.MX6UL系列MPU
  4.2  集成CAN控制器的工控（无线）核心板
    4.2.1  M1052核心板（Cortex-M7核）
    4.2.2  M28x-T/A28×核心板（ARM9核）
    4.2.3  M6G2C/A6G2C核心板（Cortex-A7核）
    4.2.4  M3352/A3352核心板（Cortex-A8核）
    4.2.5  M6708核心板（Cortex-A9核）
    4.2.6  M6526核心板（Cortex-A53核）
  4.3  集成CAN控制器的工控主板

    4.3.1  i.MX28x无线工控板（ARM9核）
    4.3.2  IoT-3968L网络控制器（ARM9核）
    4.3.3  EPC-6G2C-L/IoT-6G2C-L无线工控板（Cortex-A7核）
    4.3.4  IoT7000A-LI网络控制器（Cortex-A7核）
    4.3.5  IoT-A3352LI无线工控板（Cortex-A8核）
    4.3.6  IoT3000A-AWI网络控制器（ARM9核）
    4.3.7  IoT9000A/9100A-LI无线工控板（Cortex-A9核）
第5章  MCU如何扩展CAN/CAN FD接口
  5.1  MCU扩展CAN/CAN FD接口
  5.2  UART转CAN隔离模块
    5.2.1  产品特性
    5.2.2  硬件接口
    5.2.3  常用的串口转换协议
  ……
第6章  CAN总线分析及控制设备
第7章  解决CAN总线故障的利器
第8章  CAN总线综合分析仪及软件
第9章  CAN总线高级分析软件ZCANPRO
第10章  ZWS云平台之CANDTU云
第11章  如何搭建稳定可靠的CAN网络
第12章  CAN网络现场问题分析和处理
第13章  CAN/CAN FD AWorks偏程
第14章  CAN/CAN FD接口卡上位机二次开发库编程
第15章  CAN高层协议之CANopen协议
第16章  CANopen主站和从站设备介绍
第17章  CANopen设备组网
第18章  CANopen AWorks编程
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

同类热销排行榜

推荐书目