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内容大纲
本书介绍了工业控制网络的特点、发展历程、技术现状和发展趋势,重点介绍了Modbus、PROFIBUS、CAN、DeviceNet及CANopen等现场总线技术,还介绍了ModbusTCP、PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT、EPA及HSE等工业以太网技术,并结合台达和西门子工业自动化产品有针对性地安排了大量工业控制网络应用案例和实验内容,着重对学生的实际动手能力、独立思考能力、创新思维能力和综合运用能力进行培养和训练。
本书可作为普通高等院校智能制造工程、机器人工程、电气工程及其自动化、自动化、机械电子工程、电子信息工程、通信工程、物联网工程、计算机网络工程、测控技术与仪器、汽车电子及相关专业的教材,也可作为相关工程技术人员的参考书。 -
作者介绍
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目录
第1章 绪论
1.1 工业自动控制系统的发展历程
1.1.1 模拟仪表控制系统
1.1.2 直接数字控制系统
1.1.3 集散控制系统
1.1.4 现场总线控制系统
1.1.5 工业以太网控制系统
l.2 工业控制网络的特点
1.3 传统控制网络——现场总线
1.3.1 现场总线的定义
1.3.2 现场总线的发展历程
1.3.3 工业控制网络的国际标准
1.4 现代控制网络——工业以太网
1.4.1 工业以太网的定义
1.4.2 工业以太网的发展历程
1.4.3 工业以太网的特点
1.4.4 工业以太网的标准
1.4.5 工业以太网的发展前景
1.5 常用工业控制网络介绍
1.5.1 基金会现场总线
1.5.2 PROFIBUS
1.5.3 CIP
1.5.4 Modbus
1.5.5 CAN总线
1.5.6 EtherCAT
1.5.7 EPA
1.5.8 LonWorks
1.6 工业控制网络的发展趋势
习题
第2章 数据通信与计算机网络基础
2.1 数据通信系统概述
2.1.1 数据通信系统的组成
2.1.2 数据通信系统的性能指标
2.1.3 数据传输方向
2.2 数据编码技术
2.2.1 数字数据的模拟信号编码
2.2.2 数字数据的数字信号编码
2.2.3 数据的同步方式
2.3 传输差错及其检测
2.3.1 奇偶校验码
2.3.2 校验和
2.3.3 循环冗余校验码
2.4 工业控制网络的节点
2.4.1 可编程控制器
2.4.2 传感器与变送器
2.4.3 执行器与驱动器
2.4.4 人机界面
2.4.5 网络互联设备
2.5 通信传输介质
2.5.1 双绞线
2.5.2 N轴电缆
2.5.3 光纤
2.5.4 无线传输介质
2.6 网络拓扑结构
……
第3章 Modbus控制网络
第4章 PROFIBUS现场总线
第5章 CAN总线
第6章 DeviceNet现场总线
第7章 CANopen现场总线
第8章 EtherCAT
附录A ASCII表
附录B CAN总线节点一对一通信参考程序
参考文献
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