- SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程(高等职业教育机电类专业新形态教材)
- - 作者：编者:李劼科//陈露//曾志文|责编:王英杰
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111720737
  - 出版日期：2023/03/01
  - 页数：193
- 售价：16.8

内容大纲
    本书基于SOLIDWORKS2020计算机辅助设计软件，以工业机器人机械手臂零部件为载体，介绍了工业机器人的数字化设计、工程图的创建和模拟仿真。本书按照学生对事物的认知和学习规律编排了教学内容。本书共12个项目，分别为轨迹练习夹具数字化设计、校准工具数字化设计、底盘法兰盖数字化设计、大手臂数字化设计、底盘旋转蜗杆数字化设计、底座数字化设计、夹头指尖数字化设计、机械手臂曲面建模设计、关节装配体数字化设计、工业机器人手腕直齿轮数字化设计、轨迹练习夹具工程图生成和关节装配体工程图数字化设计。
    本书每个项目末尾附有练习题，供学生思考和练习；配有实操视频，扫描书中二维码即可观看。本书还配有电子课件、电子教案、模型源文件等配套资源，凡使用本书作为教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com），注册后免费下载，咨询电话：010-88379375。
    本书可作为高职高专院校、成人高校、民办高校等机械制造类专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。
作者介绍
目录
前言
二维码索引
简介
  任务一  启动软件与界面介绍
  任务二  工作环境与单位设置
项目一  轨迹练习夹具数字化设计
  任务一  基本体的生成
  任务二  拉伸切除轨迹部分
  任务三  拉伸切除生成中间的不通孔
  任务四  拉伸切除生成沉头孔
  任务五  创建圆角特征
  练习题
项目二  校准工具数字化设计
  任务一  草图绘制
  任务二  生成三维实体
  任务三  生成校准工具实体
  任务四  利用参数化方程建模
  练习题
项目三  底盘法兰盖数字化设计
  任务一  绘制长方体
  任务二  拉伸切除中间的圆和四个角
  任务三  拉伸切除直径8mm的孔并阵列
  任务四  沉孔特征建模
  任务五  雕刻
  练习题
项目四  大手臂数字化设计
  任务一  创建拉伸基体
  任务二  放样凸台生成连接板
  任务三  创建其他对称特征
  任务四  创建镜像实体
  任务五  完善模型其他特征
  练习题
项目五  底盘旋转蜗杆数字化设计
  任务一  旋转凸台生成基本体
  任务二  创建基准面
  任务三  创建螺旋线
  任务四  扫描切除生成螺纹
  任务五  拉伸生成左侧阶梯轴
  任务六  拉伸生成右侧阶梯轴
  任务七  生成左端槽
  任务八  底盘螺旋蜗杆倒角
  练习题
项目六  底座数字化设计
  任务一  基本体的生成
  任务二  抽壳
  任务三  拉伸切除生成椭圆孔
  任务四  放样切除生成抛物线凹槽
  任务五  创建底面的孔
  任务六  创建顶板拉伸体
  任务七  创建顶板小孔

  练习题
项目七  夹头指尖数字化设计
  任务一  使用组合命令创建模型中间部位
  任务二  生成模型上部实体
  任务三  生成模型下部实体
  练习题
项目八  机械手臂曲面建模设计
  任务一  创建“曲面-基准面1”
  任务二  创建“基准面1”
  任务三  创建“曲面—基准面2”
  任务四  放样生成封闭区域
  任务五  缝合曲面
  任务六  曲面加厚生成实体
  任务七  创建“基准面2”
  任务八  倒圆角
  任务九  旋转凸台
  任务十  拉伸-切除
  练习题
项目九  关节装配体数字化设计
  任务一  创建箱体底部座体部件的装配
  任务二  创建驱动臂座与大手臂的装配
  任务三  完成关节上其他零部件的装配
  任务四  整体装配
  任务五  完成装配体爆炸视图
  任务六  生成装配体爆炸视图动画
  练习题
项目十  工业机器人手腕直齿轮数字化设计
  任务一  创建圆柱直齿轮
  任务二  创建齿轮装配
  任务三  齿轮运动模拟
  练习题
项目十一  轨迹练习夹具工程图生成
  任务一  设置工程图图纸格式
  任务二  生成主视图
  任务三  生成剖视图
  任务四  尺寸标注
  任务五  技术要求的标注
  练习题
项目十二  关节装配体工程图数字化设计
  任务一  生成关节装配图
  任务二  标注必要的尺寸
  任务三  添加零件序号
  任务四  添加材料明细栏
  练习题
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

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