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内容大纲
本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以配备华数Ⅲ型示教器的华数HSR-6工业机器人为主要对象，介绍了华数Ⅲ型示教器HSpad的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程，并介绍了通过数字孪生虚拟调试软件实现虚拟机器人工作站的布局与仿真调试的案例。
本书可用作两年制中等职业技术院校机电一体化等专业，以及各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材，也适合用作各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。 -
作者介绍
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目录
项目一 工业机器人基础知识与基本操作
任务一 工业机器人的基础知识
任务二 工业机器人的操作规范与安全
任务三 认识HSR-6工业机器人的示教器HSPad
任务四 使用HSpad示教器手动操作HSR-6工业机器人
任务五 HSR-6工业机器人投入运行前的准备
项目二 HSR-6工业机器人写字操作与编程
任务一 程序的新建、加载和编辑操作
任务二 标定工具坐标系和工件坐标系
任务三 示教写字程序
任务四 运行写字程序
项目三 HSR-6工业机器人搬运操作与编程
任务一 示教搬运程序
任务二 运行搬运程序
项目四 HSR-6工业机器人码垛操作与编程
任务一 单排码垛示教编程
任务二 多层码垛示教编程
项目五 机器人视觉分拣应用编程
任务一 机器视觉系统的功能与原理
任务二 固定式相机视觉引导系统的调整与应用
任务三 随动式相机视觉引导系统的调整与应用
项目六 智能产线系统工业机器人应用编程
任务一 智能产线系统基本功能及各模块介绍
任务二 工业机器人与中央控制系统通信
任务三 智能产线单元工艺流程及工业机器人程序编写与调试
项目七 InteRobot机器人离线编程
任务一 InteRobot离线编程软件安装
任务二 InteRobot离线编程软件各功能模块介绍
任务三 InteRobot离线编程软件工作站搭建方法
任务四 机器人离线编程写字应用
任务五 机器人离线编程喷涂应用
项目八 工业机器人数字孪生虚拟调试
任务一 虚拟调试软件主要功能及使用方法介绍
任务二 底座与电动机筒体部件虚拟装配调试
任务三 工业机器人数字孪生虚拟调试软件模拟考核
参考文献
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