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内容大纲
本教材是“兴辽卓越校电气自动化技术专业群”项目建设成果教材，其设计理念是以ABB IRB120型工业机器人多功能平台为载体，对接最新专业简介及1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书标准，构建基于“任务分析→路径规划→编程与调试→系统维护”这一工作过程的课程内容，设计了与1+X证书的知识点与技能点相对应的岗位能力学习内容，将其融入工业机器人循迹操作与编程、工业机器人绘图操作与编程、工业机器人装配操作与编程、工业机器人搬运操作与编程、工业机器人码垛操作与编程等五个典型项目中，每个项目基于工作过程系统化进行设计，包含四个工作任务，每个工作任务又包含若干个子任务及任务考核环节。通过本教材的学习，可以系统掌握ABB工业机器人的基本操作与编程方法，达到相应岗位的能力要求。
本教材通过“素养提升”典型案例，将精益求精、一丝不苟的工匠精神、创新精神、劳动精神以及踏实严谨、吃苦耐劳、追求卓越、团结协作、爱岗敬业等职业素养有机融入教材，引导学生树立正确的价值观、文化观，增强民族自豪感。 -
作者介绍
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目录
项目一 工业机器人循迹操作与编程
任务一 工业机器人循迹任务分析
任务二 工业机器人循迹路径规划
任务三 工业机器人循迹编程与调试
任务四 工业机器人循迹系统维护
项目二 工业机器人绘图操作与编程
任务一 工业机器人绘图任务分析
任务二 工业机器人绘图路径规划
任务三 工业机器人绘图编程与调试
任务四 工业机器人绘图系统维护
项目三 工业机器人装配操作与编程
任务一 工业机器人装配任务分析
任务二 工业机器人装配路径规划
任务三 工业机器人装配编程与调试
任务四 工业机器人装配系统维护
项目四 工业机器人搬运操作与编程
任务一 工业机器人搬运任务分析
任务二 工业机器人搬运路径规划
任务三 工业机器人搬运编程与调试
任务四 工业机器人搬运系统维护
项目五 工业机器人码垛操作与编程
任务一 工业机器人码垛任务分析
任务二 工业机器人码垛路径规划
任务三 工业机器人码垛编程与调试
任务四 工业机器人码垛系统维护
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