- 龙芯嵌入式系统原理与应用开发/中国自主产权芯片技术与应用丛书
- - 作者：孙冬梅|责编:赵祥妮
  - 出版社：人民邮电
  - ISBN：9787115611888
  - 出版日期：2023/03/01
  - 页数：335
- 售价：35.96

内容大纲
本书介绍龙芯1B（LS1B）芯片的原理与应用开发，以培养读者的动手能力和增强读者的工程素养为目标，按照项目驱动的思路展开知识的讲解和实践操作。本书基于LS1B开发套件，讲解LS1B的结构及原理，还介绍进行嵌入式系统开发需掌握的GPIO、UART等外设的基本原理与常用库函数，以及国产物联网操作系统RT-Thread的原理及应用开发。最后通过一个综合设计——基于物联网的智慧路灯，让读者熟悉嵌入式系统设计流程。
本书适合从事自动控制、智能仪器、电子电气、机电系统等系统开发工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校“嵌入式系统”“单片机系统原理及应用”等课程的教学用书，还可作为国产片上系统（SoC）应用与培训课程的参考用书。
作者介绍
孙冬梅（1975.1-），博士后，副教授，2004年获南京理工大学测试计量技术及仪器专业博士学位；2011.1—2015.12进入南京工业大学“动力工程及工程热物理”博士后流动站，从事研究工作。现任江苏省仪器仪表学会理事，江苏省射频识别技术标准化技术委员会委员。 2012年主持了江苏省博士后基金“大型风电回转支承多源振动信号故障诊断的数据融合方法研究”；2009年主持江苏省高校自然科学基金项目“基于热导式微流量智能传感器的分析仪器开发研究”。参与了多项国家自然科学基金开发研究，完成了多项科研项目，有丰富的理论及实践经验；近几年来，在国内外核心期刊上发表学术论文50多篇。
目录
第01章  概述
  1.1  嵌入式系统简介
  1.2  LS1B简介
  1.3  LS1B开发套件
第02章  LS1B开发套件硬件平台
  2.1  外部接口
  2.2  内部结构
  2.3  最小系统（核心板）设计结构
    2.3.1  电源电路
    2.3.2  时钟电路
    2.3.3  复位电路
    2.3.4  存储器电路
  2.4  下载调试接口
    2.4.1  串口控制台调试程序
    2.4.2  下载程序到Flash
第03章  软件开发基础和集成开发环境LoongIDE
  3.1  嵌入式系统的程序设计
  3.2  龙芯嵌入式开发工具
  3.3  嵌入式系统的结构
  3.4  嵌入式C语言开发基础
    3.4.1  数据类型和运算符
    3.4.2  4种基本程序结构
    3.4.3  指针与数组
    3.4.4  代码规范
  3.5  LoongIDE简介
  3.6  LoongIDE的下载和安装
  3.7  LoongIDE的库函数
  3.8  第一个嵌入式系统项目
    3.8.1  新建项目向导
    3.8.2  项目调试运行
    3.8.3  下载到Flash存储器中运行
第04章  通用输入输出与外部中断
  4.1  GPIO端口组成及功能
  4.2  GPIO的硬件结构
    4.2.1  GPIO输入
    4.2.2  GPIO输出
    4.2.3  GPIO寄存器
  4.3  GPIO的常用库函数
  4.4  库函数与寄存器的关系
  4.5  GPIO应用—流水灯设计实例
  4.6  中断的原理
  4.7  GPIO中断寄存器
  4.8  GPIO中断库函数
  4.9  GPIO应用中断—按键点灯设计实例
第05章  通用同步异步通信
  5.1  串行通信简介
    5.1.1  串行通信与并行通信
    5.1.2  串行通信方式
    5.1.3  串行异步通信和串行同步通信
    5.1.4  串行异步通信的数据传输形式

    5.1.5  串行异步通信的参数配置
    5.1.6  串行通信协议的电气特性和电路连接方式
  5.2  UART结构及工作方式
    5.2.1  UART结构
    5.2.2  串行异步通信的工作方式
    5.2.3  UART相关寄存器
  5.3  UART的常用库函数
  5.4  UART应用—串口发送接收设计实例
第06章  定时器
  6.1  常用定时器结构及工作方式
  6.2  PWM输出和PWM定时器
    6.2.1  PWM结构及工作方式
    6.2.2  LS1B中PWM的常用库函数
    6.2.3  PWM输出应用设计实例
    6.2.4  PWM定时器应用设计实例
  6.3  RTC定时器
    6.3.1  RTC结构及工作方式
    6.3.2  LS1B中RTC的常用库函数
    6.3.3  RTC定时器应用设计实例
    6.3.4  RTC时钟功能应用设计实例
  6.4  WDT
    6.4.1  WDT结构及工作方式
    6.4.2  LS1B中WDT的常用库函数
    6.4.3  WDT应用设计实例
第07章  I2C总线
  7.1  I2C总线通信简介
    7.1.1  I2C总线介绍
    7.1.2  硬件结构
    7.1.3  软件协议工作时序
    7.1.4  I2C总线的读写操作
  7.2  I2C总线的结构和功能
  7.3  I2C总线的常用库函数
  7.4  I2C总线上挂载的模块
  7.5  I2C模块AT24C02应用设计实例
  7.6  I2C模块DS3231应用设计实例
  7.7  I2C模块OLED应用设计实例
第08章  串行外设接口（SPI）
  8.1  SPI总线概述
    8.1.1  SPI定义
    8.1.2  SPI多从机配置
    8.1.3  SPI工作时序模式
    8.1.4  常见串行通信协议对比
  8.2  SPI模块的结构和功能
  8.3  SPI模块的常用库函数
  8.4  SPI模块应用设计实例
  实例1：SPI串口数据的发送
  实例2：SPI串口数据实现W25Q32读写
第09章  CAN总线
  9.1  CAN总线简介
    9.1.1  硬件协议及编码方式

    9.1.2  CAN总线协议
  9.2  CAN总线模块结构和功能
  9.3  CAN总线模块常用库函数
  9.4  CAN总线模块应用设计实例
  实例：CAN0和CAN1数据的收发
第10章  RT-Thread内核及其实现
  10.1  嵌入式实时操作系统
    10.1.1  实时操作系统
    10.1.2  主流嵌入式实时操作系统
    10.1.3  小而美的物联网操作系统RT-Thread
  10.2  RT-Thread在LS1B上的实现
  10.3  RT-Thread内核及在FinSHShell中运行调试
    10.3.1  LS1B目录结构及内核启动过程
    10.3.2  在FinSHShell中运行和调试程序
  10.4  RT-Thread的内核基础
第11章  RT-Thread的线程管理
  11.1  进程与线程
  11.2  线程及其功能特点
  11.3  线程工作机制
  11.4  线程管理
    11.4.1  线程调度器接口
    11.4.2  线程管理接口
    11.4.3  线程的相关问题
  11.5  线程示例
    11.5.1  动态线程和静态线程
    11.5.2  入口函数的重用
    11.5.3  线程的时间片轮询调度
    11.5.4  线程让出
    11.5.5  线程抢占
    11.5.6  线程恢复
    11.5.7  线程挂起
    11.5.8  线程睡眠
    11.5.9  线程控制
    11.5.10  线程的综合运用
  11.6  空闲线程及钩子
    11.6.1  输出线程间的的切换信息
    11.6.2  计算CPU的使用率
第12章  RT-Thread的系统节拍与定时器管理
  12.1  时钟管理和时钟节拍
  12.2  时钟节拍的实现方式
  12.3  定时器基础
  12.4  动态定时器
  12.5  静态定时器
  12.6  定时器控制接口
  12.7  如何合理使用定时器
第13章  RT-Thread线程间同步与通信
  13.1  中断与临界区的保护
    13.1.1  线程抢占导致临界区问题
    13.1.2  如何进入临界区
    13.1.3  临界区的中断服务程序

  13.2  线程同步
    13.2.1  使用开关中断
    13.2.2  使用调度器锁
  13.3  信号量
    13.3.1  静态信号量与动态信号量
    13.3.2  使用信号量的线程优先级反转
    13.3.3  使用信号量的生产者和消费者例程
    13.3.4  使用信号量解决哲学家就餐问题
  13.4  互斥量
    13.4.1  互斥量使用的基本例程
    13.4.2  互斥量优先级反转例程
    13.4.3  互斥量优先级继承例程
  13.5  事件
  13.6  邮箱基本使用
  13.7  消息队列
  13.8  邮箱与消息队列的区别
  13.9  信号的概念及使用
    13.9.1  信号的概念
    13.9.2  信号的应用例程
第14章  RT-Thread内存管理
  14.1  内存管理基础知识
  14.2  RT-Thread内存管理基础
  14.3  动态内存分配和使用
  14.4  内存池
  14.5  内存池静态内存分配
  14.6  动态内存管理
  14.7  内存环形缓冲区
第15章  基于RT-Thread的LS1B的文件系统
  15.1  文件系统、文件与文件夹
  15.2  文件和目录的接口
  15.3  文件系统编程示例
第16章  基于RT-Thread的LS1B网络系统
  16.1  网络编程基础
    16.1.1  TCP/IP
    16.1.2  IP地址、端口与域名
    16.1.3  网络编程协议
  16.2  TCPIP服务器端数据收发编程示例
  16.3  TCPIP客户端数据收发编程示例
第17章  基于RT-Thread的LS1B设备操作
  17.1  I/O设备管理框架
  17.2  RT-Thread的设备接口
    17.2.1  设备驱动必须实现的接口
    17.2.2  设备驱动实现的步骤
    17.2.3  编写驱动并自动注册
    17.2.4  编写应用程序测试驱动
第18章  嵌入式系统的综合设计
  18.1  嵌入式系统设计流程
  18.2  案例：基于物联网的智慧路灯
    18.2.1  项目背景和需求
    18.2.2  系统总体设计

    18.2.3  硬件设计
    18.2.4  软件设计
    18.2.5  智慧路灯的系统调试
参考文献
致谢

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